error: (-215:Assertion failed) count >= 0 in function 'cv::cornerSubPix'报错如何解决

这个错误通常表示输入的角点数目小于等于零。为了解决这个问题，你可以尝试使用更好的角点检测算法，并且在调用cornerSubPix函数之前，确保检测到足够的角点。你也可以尝试调整函数的输入参数，如迭代次数和窗口大小，以获得更好的结果。最后，你可以检查输入图像是否正确，或者是否存在其他可能导致问题的错误。