linux设备数如何添加新的spi节点

要在Linux系统中添加新的SPI节点，需要按照以下步骤进行操作。

首先，需要确定当前系统中SPI设备的数量和配置。可以通过运行`ls /dev/spidev*`命令来查看当前系统中已有的SPI设备节点。然后，需要查看系统中的SPI控制器设备节点，通常在`/sys/class/spi_master/`目录下。

接下来，需要查看硬件连接，确定新的SPI设备的引脚连接和SPI控制器的信息。在确认硬件连接情况后，需要编辑设备树文件（Device Tree）以配置新的SPI节点。可以通过编辑`dts`文件，声明新的SPI设备节点并指定设备的一些属性，比如设备地址、片选引脚等。

然后，需要编译设备树文件，生成`dtb`文件，并将其加载到系统中。通常可以通过修改`Makefile`来配置编译选项，然后运行`make`命令进行编译。

最后，重新启动系统或者加载新的设备树文件，使得新的SPI节点生效。可以通过`dmesg`命令查看系统启动信息，确认新的SPI节点已经成功添加到系统中。

总的来说，添加新的SPI节点需要编辑设备树文件并重新编译加载，同时确保硬件连接正确，这样才能在Linux系统中成功添加新的SPI设备节点。

相关问题

通过设备spi节点实现读写

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在Linux系统中，我们可以通过设备的SPI节点实现读写。下面是一些基本的步骤：

1. 打开SPI设备节点，例如/dev/spidev0.0。

2. 配置SPI设备的工作模式、传输速率、数据位数等参数。

3. 准备要发送的数据，并将其写入SPI设备的发送缓冲区。

4. 启动SPI传输，将数据从发送缓冲区发送到接收缓冲区。

5. 读取接收缓冲区中的数据。

6. 关闭SPI设备节点。

下面是一个简单的示例程序，演示如何通过SPI节点实现读写：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main()
{
    int fd;
    unsigned char tx_buf[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
    unsigned char rx_buf[3] = {0};

    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置SPI设备参数
    unsigned int speed = 1000000; // 传输速率为1MHz
    unsigned char mode = 0; // 工作模式为0
    unsigned char bits = 8; // 数据位数为8
    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx_buf,
        .rx_buf = (unsigned long)rx_buf,
        .len = 3,
        .speed_hz = speed,
        .bits_per_word = bits,
        .cs_change = 1,
    };
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

    // 启动SPI传输
    int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    // 读取接收缓冲区中的数据
    printf("Received: %02x %02x %02x\n", rx_buf[0], rx_buf[1], rx_buf[2]);

    close(fd);

    return 0;
}

在这个示例程序中，我们使用了spi_ioc_transfer结构体来配置SPI设备参数和进行数据传输。在ioctl函数中，我们使用了SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ三个宏来设置工作模式、数据位数和传输速率。最后，我们使用了SPI_IOC_MESSAGE宏启动SPI传输，并读取接收缓冲区中的数据。

linux中DMA的设备树节点设置

在 Linux 中，设备树是描述硬件信息的一种数据结构。DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种硬件机制，它允许外设直接访问系统内存而不需要 CPU 的干预。在设备树中，DMA 控制器和外设需要进行正确的配置才能实现 DMA 的功能。

下面是一个示例设备树节点的 DMA 配置：

dma-channel@0 {
        compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
        reg = <0x7e001000 0x1000>;
        interrupts = <0 47 4>;
        #dma-cells = <1>;
        dma-channels = <8>;
};

其中：
- `dma-channel@0` 是节点名称，在系统中应该是唯一的。
- `compatible` 属性指定了该节点所对应的 DMA 控制器的类型。
- `reg` 属性指定了该节点所对应的 DMA 控制器的物理地址和大小。
- `interrupts` 属性指定了该节点所对应的 DMA 控制器的中断信息。
- `#dma-cells` 属性指定了该节点所对应的 DMA 控制器的单个 DMA 通道所需要的参数个数。在本例中，只需要一个参数表示 DMA 通道号。
- `dma-channels` 属性指定了该节点所对应的 DMA 控制器的可用 DMA 通道数量。

对于外设的 DMA 配置，可以在该外设的设备树节点中添加 `dma` 属性，例如：

spi@ff1a0000 {
        compatible = "rockchip,rk3066-spi";
        reg = <0xff1a0000 0x1000>;
        interrupts = <0 13 4>;
        clocks = <&cru SCLK_SPI0>;
        dmas = <&pdma0 4 3>, <&pdma0 5 3>;
        dma-names = "rx", "tx";
};

其中：
- `dmas` 属性指定了该外设使用的 RX 和 TX DMA 通道。
- `dma-names` 属性指定了 `dmas` 属性中指定的 DMA 通道的名称。

以上是一些简单的示例，实际的设备树节点配置可能更加复杂，需要根据硬件的具体情况进行配置。