//IO方向设置 设置SDA-PB9为输入或者输出 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}

要将SDA引脚设置为输入或输出方向，你可以使用以下代码：

设置SDA为输入：
MPU_SDA_IN()

设置SDA为输出：
MPU_SDA_OUT()

这段代码使用的是位操作，通过修改GPIOB->CRH寄存器的相应位来设置SDA引脚的输入/输出方向。具体来说，通过与0XFFFFFF0F进行位与操作，可以将CRH寄存器的低4位清零，然后再根据需要设置相应的位数来确定输入/输出方向。在设置为输入时，将8左移4位（8<<4），在设置为输出时，将3左移4位（3<<4）。

相关问题

//#define SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=4;} //#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=7;}

这是一段宏定义代码，它定义了两个宏函数：SDA_IN() 和 SDA_OUT()。这段代码使用了 STM32F10x 系列单片机的寄存器操作来设置 GPIOA 和 GPIOB 的控制寄存器 CRH，从而控制 SDA 信号线的输入输出方向。具体来说，SDA_IN() 宏函数将 GPIOA 的 CRH 寄存器的低 4 位清零，然后将 GPIOB 的 CRH 寄存器的第 2 位设置为 1，将 SDA 信号线设置为输入模式；SDA_OUT() 宏函数将 GPIOA 的 CRH 寄存器的低 4 位清零，然后将 GPIOB 的 CRH 寄存器的第 2、3 位设置为 1，将 SDA 信号线设置为输出模式。这段代码的具体应用场景需要结合上下文来进行分析。

#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "usart.h" //IO·½ÏòÉèÖà #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}改为在stm32g070xx单片机的代码

当然，下面是在stm32g070xx单片机的代码：

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H

#include "main.h"

// IIC GPIO定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB

// IIC读写方向
#define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0
#define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1

// IIC读写返回值
#define I2C_ACK 1
#define I2C_NACK 0

// IIC初始化
void I2C_Init(void);

// IIC开始信号
void I2C_Start(void);

// IIC停止信号
void I2C_Stop(void);

// IIC发送数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte);

// IIC接收数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack);

// IIC等待应答信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);

// IIC发送应答信号
void I2C_SendAck(uint8_t ack);

// SDA口设置为输入模式
#define SDA_IN() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
                  I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);}

// SDA口设置为输出模式
#define SDA_OUT() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
                   I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);\
                   I2C_SDA_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT7_Msk);}

#endif

这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明，同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中，需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式，并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号，然后发送数据，最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号，然后接收数据，最后发送应答信号。在SDA_IN和SDA_OUT宏定义中，SDA口的设置也做了相应的修改。