//IO方向设置 设置SDA-PB9为输入或者输出 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}

要将SDA引脚设置为输入或输出方向，你可以使用以下代码：

设置SDA为输入：
MPU_SDA_IN()

设置SDA为输出：
MPU_SDA_OUT()

这段代码使用的是位操作，通过修改GPIOB->CRH寄存器的相应位来设置SDA引脚的输入/输出方向。具体来说，通过与0XFFFFFF0F进行位与操作，可以将CRH寄存器的低4位清零，然后再根据需要设置相应的位数来确定输入/输出方向。在设置为输入时，将8左移4位（8<<4），在设置为输出时，将3左移4位（3<<4）。