//IO方向设置 设置SDA-PB9为输入或者输出 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}
时间: 2024-04-17 21:27:58 浏览: 22
要将SDA引脚设置为输入或输出方向,你可以使用以下代码:
设置SDA为输入:
MPU_SDA_IN()
设置SDA为输出:
MPU_SDA_OUT()
这段代码使用的是位操作,通过修改GPIOB->CRH寄存器的相应位来设置SDA引脚的输入/输出方向。具体来说,通过与0XFFFFFF0F进行位与操作,可以将CRH寄存器的低4位清零,然后再根据需要设置相应的位数来确定输入/输出方向。在设置为输入时,将8左移4位(8<<4),在设置为输出时,将3左移4位(3<<4)。
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#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "usart.h" //IO·½ÏòÉèÖà #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}改为在stm32g070xx单片机的代码
当然,下面是在stm32g070xx单片机的代码:
```c
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "main.h"
// IIC GPIO定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB
// IIC读写方向
#define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0
#define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1
// IIC读写返回值
#define I2C_ACK 1
#define I2C_NACK 0
// IIC初始化
void I2C_Init(void);
// IIC开始信号
void I2C_Start(void);
// IIC停止信号
void I2C_Stop(void);
// IIC发送数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte);
// IIC接收数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack);
// IIC等待应答信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);
// IIC发送应答信号
void I2C_SendAck(uint8_t ack);
// SDA口设置为输入模式
#define SDA_IN() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);}
// SDA口设置为输出模式
#define SDA_OUT() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);\
I2C_SDA_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT7_Msk);}
#endif
```
这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明,同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中,需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式,并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号,然后发送数据,最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号,然后接收数据,最后发送应答信号。在SDA_IN和SDA_OUT宏定义中,SDA口的设置也做了相应的修改。
如何将#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 改成PB7输出模式
要将宏定义 `SDA_OUT()` 修改为将 PB7 设置为输出模式,可以使用位操作来更改 GPIOB->CRL 的值。下面是修改后的代码:
```c
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL &= 0xF0FFFFFF; GPIOB->CRL |= (u32)3 << 28;}
```
在这里,我们将 GPIOB->CRL 的高四位设置为 3 (0b0011),表示将 PB7 配置为通用推挽输出模式。其余位保持不变。
请注意,在使用宏定义时,确保在调用 `SDA_OUT()` 之前,已经包含了相关的头文件并正确初始化了 GPIOB 寄存器。