//#define SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=4;} //#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOB->CRH|=7;}

这是一段宏定义代码，它定义了两个宏函数：SDA_IN() 和 SDA_OUT()。这段代码使用了 STM32F10x 系列单片机的寄存器操作来设置 GPIOA 和 GPIOB 的控制寄存器 CRH，从而控制 SDA 信号线的输入输出方向。具体来说，SDA_IN() 宏函数将 GPIOA 的 CRH 寄存器的低 4 位清零，然后将 GPIOB 的 CRH 寄存器的第 2 位设置为 1，将 SDA 信号线设置为输入模式；SDA_OUT() 宏函数将 GPIOA 的 CRH 寄存器的低 4 位清零，然后将 GPIOB 的 CRH 寄存器的第 2、3 位设置为 1，将 SDA 信号线设置为输出模式。这段代码的具体应用场景需要结合上下文来进行分析。

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//IO方向设置 设置SDA-PB9为输入或者输出 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}

要将SDA引脚设置为输入或输出方向，你可以使用以下代码：

设置SDA为输入：
MPU_SDA_IN()

设置SDA为输出：
MPU_SDA_OUT()

这段代码使用的是位操作，通过修改GPIOB->CRH寄存器的相应位来设置SDA引脚的输入/输出方向。具体来说，通过与0XFFFFFF0F进行位与操作，可以将CRH寄存器的低4位清零，然后再根据需要设置相应的位数来确定输入/输出方向。在设置为输入时，将8左移4位（8<<4），在设置为输出时，将3左移4位（3<<4）。

#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}

这段代码是用来定义一个宏，名为SD_IN()。它的作用是将GPIOB的CRH寄存器的特定位设置为输入模式，以便将SDA引脚配置为输入。具体的操作包括将CRH寄存器的相应位清零，然后将特定位设置为8（对应输入模式）。

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1. 什么是宏？
2. GPIOB的CRH寄存器有什么作用？
3. 什么是输入模式？
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