#include "stm32u5xx.h"#define LED_GPIO_PORT GPIOB#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_0#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0int main(){ // Enable GPIO clocks RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN | RCC_AHB4ENR_GPIOBEN; // Configure LED pin as output LED_GPIO_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); LED_GPIO_PORT->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0; // Output mode LED_GPIO_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0); // Push-pull output LED_GPIO_PORT->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // High speed // Configure button pin as input BUTTON_GPIO_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); BUTTON_GPIO_PORT->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0); BUTTON_GPIO_PORT->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0; // Pull-up mode // Loop forever while (1) { if (BUTTON_GPIO_PORT->IDR & BUTTON_GPIO_PIN) { // Button not pressed, turn off LED LED_GPIO_PORT->BSRR |= GPIO_BSRR_BR0; } else { // Button pressed, turn on LED LED_GPIO_PORT->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0; } }}请逐行注释代码是什么意思

时间: 2024-03-12 07:44:10 浏览: 286
好的,下面是代码的逐行注释: ``` #include "stm32u5xx.h" // 包含芯片型号对应的头文件 #define LED_GPIO_PORT GPIOB // 定义 LED 的 GPIO 端口为 GPIOB #define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 // 定义 LED 的 GPIO 引脚为 0 号引脚 #define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA // 定义按钮的 GPIO 端口为 GPIOA #define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 // 定义按钮的 GPIO 引脚为 0 号引脚 int main() { // 使能 GPIO 时钟 RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN | RCC_AHB4ENR_GPIOBEN; // 配置 LED 引脚为输出模式 LED_GPIO_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); // 清零 LED_GPIO_PORT->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0; // 置位 // Output mode LED_GPIO_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0); // 推挽输出 LED_GPIO_PORT->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 配置为高速 // 配置按钮引脚为输入模式 BUTTON_GPIO_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); // 清零 BUTTON_GPIO_PORT->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0); // 清零 BUTTON_GPIO_PORT->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0; // 上拉模式 // Pull-up mode // 无限循环 while (1) { if (BUTTON_GPIO_PORT->IDR & BUTTON_GPIO_PIN) // 检测按钮是否按下 { // 按钮未按下,关闭 LED LED_GPIO_PORT->BSRR |= GPIO_BSRR_BR0; // 置位 BR0,即关闭 LED } else { // 按钮按下,打开 LED LED_GPIO_PORT->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0; // 置位 BS0,即打开 LED } } } ``` 该代码是针对 STM32U5xx 系列芯片的,主要实现了通过按下按钮控制 LED 灯的开关。具体解释如下: - 前四行是头文件和宏定义,为整个程序提供了必要的信息。 - `main` 函数中,首先通过 `RCC_AHB4ENR_GPIOAEN` 和 `RCC_AHB4ENR_GPIOBEN` 使能了 `GPIOA` 和 `GPIOB` 的时钟。 - 接下来,通过指定引脚的模式、输出类型、速度和上下拉电阻等参数,配置了 LED 灯和按钮的引脚。 - 在 `while` 循环中,通过读取按钮的状态,控制 LED 灯的开关,即当按钮按下时打开 LED 灯,否则关闭 LED 灯。
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这段代码的含义(#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期,单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟,分频为72,计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1,TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间,设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); })

#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

#include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"#define RX_BUFFER_SIZE 9uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];uint8_t rx_index = 0;void USART1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 打开USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE);}void USART1_IRQHandler(void){ if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) { rx_buffer[rx_index++] = data; } if (rx_index == RX_BUFFER_SIZE) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } }}int main(void){ USART1_Init(); while (1) { // 发送查询指令 USART_SendData(USART1, 0xFF); USART_SendData(USART1, 0x01); USART_SendData(USART1, 0x86); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x79); // 等待数据接收完成 rx_index = 0; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); while (rx_index < RX_BUFFER_SIZE); // 计算甲醛浓度 uint16_t ch2o_raw = (rx_buffer[2] << 8) | rx_buffer[3]; float ch2o_conc = ch2o_raw / 1000.0; // 显示甲醛浓度 printf("CH2O Concentration: %.3f mg/m3\r\n", ch2o_conc); // 等待一段时间后再进行下一次检测 delay_ms(1000); }}void delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 2000; j++);}代码中串口是不是错了,应该是usart3吧

#include "dht11.h" #include "protocol.h" #include "lcd.h" #include "string.h" #include <stdio.h> #include "gpio.h" #include "usart.h" #define DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT 80 #define DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT 90 #define DHT11_RESPONSE_TIMEOUT 40 #define DHT11_BIT_TIMEOUT 60 DHT11_StatusTypeDef DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef* data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; uint32_t count; // 发送开始信号 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 等待DHT11响应 count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_RESPONSE_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } HAL_Delay(1); } // 读取40位数据 for (i = 0; i < 40; i++) { count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { count++; if (count > DHT11_DATA_LOW_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } count = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { count++; if (count > DHT11_DATA_HIGH_TIMEOUT) { return DHT11_ERROR; } } buffer[i / 8] <<= 1; if (count > DHT11_BIT_TIMEOUT) { buffer[i / 8] |= 0x01; } } // 验证数据是否正确 if (buffer[4] != (buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3])) { return DHT11_ERROR; } // 解析数据 data->humidity = buffer[0]; data->temp_int = buffer[2]; data->temp_dec = buffer[3]; return DHT11_OK; } void text_func_1() { DHT11_Data_TypeDef data; DHT11_ReadData(&data); printf("-->"); printf("%d.%c %d%%",data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_Delay(1000); if (DHT11_ReadData(&data) == DHT11_OK){ char str[16]; sprintf(str, "T:%d.%dC H:%d%%", data.temp_int, data.temp_dec, data.humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } }改错

#define BJDJA GPIO_Pin_12 #define BJDJB GPIO_Pin_13 #define BJDJC GPIO_Pin_14 #define BJDJD GPIO_Pin_15 #define Z1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD); #define Z4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD); #define ZZ Z1;delay_ms(3);Z2;delay_ms(3);Z3;delay_ms(3);Z4;delay_ms(3); #define F1 GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F2 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F3 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJA); #define F4 GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_SetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); #define FZ F1;delay_ms(3);F2;delay_ms(3);F3;delay_ms(3);F4;delay_ms(3); #define TZ GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJD);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJC);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJB);GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA); void BJDJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,BJDJA|BJDJB|BJDJC|BJDJD); }解读

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