pid自整定+pid控温+pwm输出

PID自整定是一种自动调节控制算法，用于根据系统的反馈信号来调整控制器的参数，以实现系统的稳定控制。PID控温是利用PID算法来控制温度的变化，通过不断调整输出信号来使得实际温度接近设定温度。PWM输出是一种脉宽调制技术，通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均值，常用于控制电机等设备的转速或亮度。

在给定的代码中，可以看到PID结构体中包含了一些参数和变量，如期望温度、当前温度、比例系数P、积分系数I、微分系数D等。通过调用pid_control函数，可以根据当前温度和设定温度计算出PID控制输出值。PWM_CONTROL函数用于计算占空比，并通过PWM_Out函数将占空比输出到相应的引脚上。

因此，这段代码实现了PID自整定、PID控温和PWM输出的功能。通过调整PID参数和PWM占空比，可以实现对温度的精确控制和输出控制信号。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32+增量式pid+max6675 PWM温度控制](https://blog.csdn.net/answerMack/article/details/83900027)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [PID算法控制的PWM调速](https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/121679841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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