ubuntu22.04安装px4

Ubuntu 22.04（ focal fossa）默认并不直接包含PX4飞行控制系统，因为这通常是一个嵌入式系统软件，更适合于在基于ARM的单板电脑如树莓派或无人机硬件上运行，而不是桌面环境。要在Ubuntu 22.04上安装PX4，你需要首先了解它是一个适合在服务器或开发环境中构建和模拟的开源项目，而非图形化安装。

以下是安装步骤概述：

1. **准备开发环境**:
- 更新你的系统: `sudo apt update && sudo apt upgrade`
- 安装必要的开发工具和依赖: `sudo apt install build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev`

2. **克隆PX4源码**:

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
   cd Firmware

3. **创建并进入build目录**:

   mkdir build && cd build

4. **配置构建选项**:
使用`cmake ..`命令，根据需要选择特定的平台和配置（例如，如果你计划用于仿真，可以选择`cmake -DBUILD PX4_SITL=ON`）。

5. **构建和安装**:

   make
   sudo make install

6. **启动模拟器**:
可能还需要安装额外的软件包和配置以启动SITL（Software In The Loop）模拟器，具体可以参考PX4官方文档。

请注意，由于这是一个复杂的流程，并且涉及到实时操作系统和硬件交互，上述步骤可能会有所不同，尤其是对于初次接触PX4的用户。在实际操作前，建议查阅官方文档或社区教程以获取更详细的指导。