rtthread如何保护资源

RT-Thread提供了多种方式来保护资源，包括：

1. 互斥锁：通过互斥锁来保护共享资源，只有获取锁的线程才能访问共享资源，其他线程需要等待锁的释放才能访问。RT-Thread提供了多种类型的互斥锁，包括静态互斥锁和动态互斥锁。

2. 信号量：通过信号量来控制资源的访问，只有获取信号量的线程才能执行访问共享资源的操作，其他线程需要等待信号量的释放才能访问。RT-Thread提供了多种类型的信号量，包括二值信号量和计数信号量。

3. 事件标志组：通过事件标志组来实现线程间的同步与通信，可以将事件标志看作是一种标志位，表示某个事件是否发生。线程可以等待某个事件标志的发生，也可以设置某个事件标志的状态。

4. 临界区：通过临界区来保护共享资源，将访问共享资源的代码段包裹在临界区内，可以确保同一时间只有一个线程能够执行访问共享资源的操作。RT-Thread提供了多种类型的临界区，包括静态临界区和动态临界区。

5. 任务优先级：通过设置任务的优先级来保证高优先级任务能够及时地访问共享资源，而不会被低优先级任务阻塞。当多个任务同时访问共享资源时，高优先级任务会抢占低优先级任务的CPU时间片，从而确保高优先级任务能够及时地完成访问共享资源的操作。