写一个让lcd1602一行文字滚动循环的程序

下面是一个让 LCD1602 一行文字滚动循环的程序示例：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
char message[] = "Hello, World!  ";    // 显示的文字，后面有两个空格用于滚动

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print(message);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 16; i++) {           // 循环移动 16 次
    lcd.setCursor(0, 0);                  // 将光标移动到第一列第一行
    lcd.print(&message[i]);               // 显示从当前位置开始的一行文字
    delay(200);                            // 等待一段时间
  }
}

在该代码中，我们首先定义了一个字符数组 `message`，用于存储显示的文字。由于我们希望文字能够滚动循环，因此在文字最后添加了两个空格，用于滚动效果。

在 `setup()` 函数中，我们使用 `lcd.print()` 函数在 LCD1602 上显示了一行文字。

在 `loop()` 函数中，我们使用一个 `for` 循环让文字循环滚动。在每次滚动前，我们将光标移动到第一列第一行，然后使用 `lcd.print()` 函数显示从当前位置开始的一行文字。由于 `for` 循环的计数器 `i` 控制了当前位置的偏移量，因此每次滚动都会显示不同的文字。我们还在滚动前等待了一段时间（200 毫秒），以便观察滚动效果。

需要注意的是，由于字符数组 `message` 的长度为 16+2，因此我们只能在 LCD1602 的一行上显示 16 个字符。如果你希望显示更长的文字，可以考虑将文字分成多行显示。