解释这段代码：void LCD_Write(unsigned char cmd,unsigned char isData) { delay_us(2000); //Hardcoding delay, keep waiting while the LCD is busy lcd1602_RS = isData; lcd1602_EN = 0; if(cmd&0x80)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x40)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x20)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x10)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0; if(cmd&0x08)lcd1602_D7=1;else lcd1602_D7=0; if(cmd&0x04)lcd1602_D6=1;else lcd1602_D6=0; if(cmd&0x02)lcd1602_D5=1;else lcd1602_D5=0; if(cmd&0x01)lcd1602_D4=1;else lcd1602_D4=0; delay_us(2); lcd1602_EN=1; delay_us(2); lcd1602_EN=0;

这段代码是用于在LCD1602显示屏上写入指令或数据的函数。参数cmd指定要写入的指令或数据，参数isData指定是写入数据还是指令（isData=1表示写入数据，isData=0表示写入指令）。具体解释如下：

1. 延迟2ms，等待LCD1602显示屏准备好接收指令或数据。
2. 根据isData的值，设置RS引脚为高电平（写入数据）或低电平（写入指令）。
3. 根据cmd的高4位（即cmd&0x80、cmd&0x40、cmd&0x20、cmd&0x10），设置D7~D4引脚的状态。
4. 延迟2us。
5. 将EN引脚设为高电平，表示开始写入指令或数据。
6. 延迟2us。
7. 将EN引脚设为低电平，表示写入完成。
8. 根据cmd的低4位（即cmd&0x08、cmd&0x04、cmd&0x02、cmd&0x01），设置D7~D4引脚的状态。
9. 延迟2us。
10. 将EN引脚设为高电平，表示开始写入指令或数据。
11. 延迟2us。
12. 将EN引脚设为低电平，表示写入完成。

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解释这段代码：void LCD_WrCmd(unsigned char dat) { LCD_Write(dat,COMMAND); } void LCD_WrDat(unsigned char dat) { LCD_Write(dat,DATA); } void LCD_WrNUM(unsigned char dat) { LCD_WrDat(dat+'0'); }

这段代码定义了三个函数，分别为LCD_WrCmd、LCD_WrDat和LCD_WrNUM。

函数LCD_WrCmd的作用是向液晶屏写入指令，参数dat为一个字节的无符号整数。该函数调用了另外一个函数LCD_Write，将dat和COMMAND作为参数传入。其中，COMMAND是一个常量，表示写入的是指令而不是数据。

函数LCD_WrDat的作用是向液晶屏写入数据，参数dat为一个字节的无符号整数。该函数调用了LCD_Write函数，将dat和DATA作为参数传入。其中，DATA是一个常量，表示写入的是数据而不是指令。

函数LCD_WrNUM的作用是向液晶屏写入数字，参数dat为一个字节的无符号整数，表示要写入的数字。该函数先将数字转换为字符，然后调用LCD_WrDat函数写入字符。具体来说，它将dat加上字符'0'，得到对应的ASCII码，然后调用LCD_WrDat函数写入该字符。

解释这段代码：void LCD_GotoXY(unsigned char _X,unsigned char _Y) { unsigned char temp; if(_Y)temp=0xC0+(_X&0x0F);//这里高位非零即是第1行 else temp=0x80+(_X&0x0F); LCD_WrCmd(temp); }

这段代码是一个用于 LCD 显示屏控制的函数。它的作用是设置下一次在屏幕上显示字符时的位置。

函数接受两个参数 _X 和 _Y，表示要设置的字符位置的列和行。在这个函数中，列数从 0 开始计数。_Y 参数的值为 0 表示要设置的字符位置在第一行，为 1 表示要设置的字符位置在第二行。

在函数中，首先定义了一个变量 temp，用于存储要发送到 LCD 显示屏上的命令。

然后根据传入的 _Y 参数，计算出要发送到 LCD 显示屏上的命令。如果 _Y 参数为非零值，说明要设置的字符位置在第二行，此时将 temp 设为 0xC0 加上 _X 参数的低 4 位（_X&0x0F）；否则，将 temp 设为 0x80 加上 _X 参数的低 4 位。

最后，通过调用 LCD_WrCmd 函数向 LCD 显示屏发送命令，以设置下一次要显示字符的位置。