python 从 socket 读取 h264 流， 获取每一帧 binary 数据

可以使用 Python 中的 `socket` 和 `struct` 库来读取 H264 流并获取每一帧的二进制数据。以下是一个简单的示例代码：

import socket
import struct

# 创建 TCP 连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('localhost', 8000))

# 定义 H264 帧的起始码
start_code = b'\x00\x00\x00\x01'

# 初始化帧数据和帧大小
frame_data = bytes()
frame_size = 0

# 读取 H264 流
while True:
    # 从 socket 中读取数据
    data = sock.recv(1024)
    if not data: 
        break
    
    # 将数据拼接到帧数据中
    frame_data += data
    
    # 如果当前帧数据还不足一个完整帧，则继续读取
    if len(frame_data) < 4:
        continue
    
    # 读取当前帧的大小
    frame_size = struct.unpack('>I', frame_data[:4])[0]
    
    # 如果当前帧数据不足完整帧大小，则继续读取
    if len(frame_data) < frame_size + 4:
        continue
    
    # 获取当前帧的二进制数据
    frame_binary = frame_data[4:frame_size+4]
    
    # 打印当前帧的二进制数据
    print(frame_binary)
    
    # 将剩余的数据作为下一帧的起始数据
    frame_data = frame_data[frame_size+4:]

在上述代码中，我们首先创建一个 TCP 连接并连接到指定的服务器和端口。然后，我们定义 H264 帧的起始码为 `b'\x00\x00\x00\x01'`，并初始化帧数据和帧大小为 0。接着，我们使用 `recv()` 方法从 socket 中读取数据，并将数据拼接到当前帧数据中。如果当前帧数据还不足一个完整帧，则继续读取。如果当前帧数据已经包含了一个完整帧，则获取当前帧的二进制数据，并将剩余的数据作为下一帧的起始数据。最后，我们打印了当前帧的二进制数据。