ubuntu22.04安装ros

Ubuntu 22.04 安装 ROS 的步骤如下：

1. 首先需要安装必要的工具：

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

2. 添加 ROS 存储库的密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -

3. 添加 ROS 存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

4. 更新软件包索引：

sudo apt update

5. 安装 ROS 及其工具：

sudo apt install -y ros-foxy-desktop

6. 初始化 ROS 环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

7. 安装常用工具：

sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions

现在你已经安装了 ROS，可以尝试一些例子来验证它是否安装成功。