这段代码增加控制台打印结构体类名、X坐标和Y坐标struct ObjectInfo { std::string className; int xCoord; int yCoord;};std::vector<ObjectInfo> objects;for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2); cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2); ObjectInfo obj; obj.className = res[j].class_name; obj.xCoord = r.x; obj.yCoord = r.y; objects.push_back(obj);}

这段代码可以通过在循环末尾增加打印语句来打印结构体(ObjectInfo)的成员变量(className, xCoord, yCoord)的值，具体代码如下：

for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) {
    cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox);
    cv::rectangle(img, r, cv::Scalar(0x27, 0xC1, 0x36), 2);
    cv::putText(img, std::to_string(r.x) + "," + std::to_string(r.y), cv::Point(r.x, r.y - 15), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0xFF, 0xFF, 0xFF), 2);

    ObjectInfo obj;
    obj.className = res[j].class_name;
    obj.xCoord = r.x;
    obj.yCoord = r.y;

    objects.push_back(obj);

    std::cout << "className: " << obj.className << ", xCoord: " << obj.xCoord << ", yCoord: " << obj.yCoord << std::endl;
}

在这段代码中，使用了标准库中的cout输出流对象，并通过操作符<<将需要打印的变量的值输出到控制台。其中，std::endl是一个操作符，可以在输出之后自动换行。这样，就可以在检测过程中输出结构体(ObjectInfo)的成员变量的值，方便调试和查看。