stm32f103c8t6使用nrf24l01控制led的开关代码
时间: 2023-02-11 21:12:37 浏览: 293
STM32F103C8T6使用NRF24L01控制LED的代码如下:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
NRF_Init();
LED_Init();
while(1)
{
if(NRF_Read_IRQ())
{
if(NRF_RX_DR())
{
if(NRF_Read_Buf(NRF_Read_Payload()) == 0x01)
{
LED_On();
}
else
{
LED_Off();
}
}
}
}
}
```
请注意,在这里假设你已经有nrf24l01和led驱动程序的代码。
需要根据你自己的实际情况来调整驱动程序。
相关问题
请给一个stm32f103c8t6使用nrf24l01的示例代码,包含nrf24l01.c和nrf24l01.h
很抱歉,作为AI语言模型,我无法提供代码文件。但是,以下是一个简单的使用nrf24l01的示例代码,包含nrf24l01.c和nrf24l01.h的函数声明:
nrf24l01.h:
#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24L01_H
#include "stm32f10x.h"
#define NRF24L01_RX_MODE 0
#define NRF24L01_TX_MODE 1
#define NRF24L01_CHANNEL 2
void nrf24l01_init(void);
void nrf24l01_set_mode(uint8_t mode);
void nrf24l01_set_channel(uint8_t channel);
void nrf24l01_set_tx_address(uint8_t* address);
void nrf24l01_set_rx_address(uint8_t* address);
void nrf24l01_write(uint8_t* data, uint8_t length);
void nrf24l01_read(uint8_t* data, uint8_t length);
#endif
nrf24l01.c:
#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"
void nrf24l01_init(void)
{
// Set CE and CSN pins as outputs
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Set CE pin low to start in RX mode
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
// Set CSN pin high
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
// Initialize SPI
spi_init();
// Configure NRF24L01
nrf24l01_set_mode(NRF24L01_RX_MODE);
nrf24l01_set_channel(NRF24L01_CHANNEL);
}
void nrf24l01_set_mode(uint8_t mode)
{
// Set CE pin according to mode
if (mode == NRF24L01_TX_MODE) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
void nrf24l01_set_channel(uint8_t channel)
{
// Send channel config command
uint8_t config[2] = {0x20, channel};
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
spi_write(config, 2);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void nrf24l01_set_tx_address(uint8_t* address)
{
// Send TX address config command
uint8_t config[6] = {0x30, address[0], address[1], address[2], address[3], address[4]};
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
spi_write(config, 6);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void nrf24l01_set_rx_address(uint8_t* address)
{
// Send RX address config command
uint8_t config[6] = {0x2A, address[0], address[1], address[2], address[3], address[4]};
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
spi_write(config, 6);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void nrf24l01_write(uint8_t* data, uint8_t length)
{
// Send write command
uint8_t config[1] = {0xA0};
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
spi_write(config, 1);
// Send data
spi_write(data, length);
// Set CSN pin high to end transaction
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void nrf24l01_read(uint8_t* data, uint8_t length)
{
// Send read command
uint8_t config[1] = {0x61};
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
spi_write(config, 1);
// Read data
spi_read(data, length);
// Set CSN pin high to end transaction
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
stm32f103c8t6用nrf24l01代码
以下是使用STM32F103C8T6与NRF24L01进行通信的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
// 定义SPI接口
#define NRF24L01_SPI SPI1
// 定义CE, CSN引脚
#define NRF24L01_CE_PIN GPIO_Pin_0
#define NRF24L01_CSN_PIN GPIO_Pin_1
#define NRF24L01_CE_PORT GPIOA
#define NRF24L01_CSN_PORT GPIOA
// 定义地址
#define NRF24L01_TX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}
#define NRF24L01_RX_ADDRESS {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}
// 初始化SPI接口
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
// CSN引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(NRF24L01_CSN_PORT, &GPIO_InitStructure);
// CE引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_CE_PORT, &GPIO_InitStructure);
// SPI引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(NRF24L01_SPI, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(NRF24L01_SPI, ENABLE);
}
// 初始化NRF24L01
void NRF24L01_Init(void)
{
NRF24L01_SPI_Init();
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_CSN_HIGH();
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式,1Mbps,16位CRC校验
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RF_CH, 40); // 频道40
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_RX_PW_P0, 5); // 接收通道0数据长度为5
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_EN_RXADDR, 0x01); // 接收地址0开启
NRF24L01_SetRXAddress(NRF24L01_RX_ADDRESS); // 设置接收地址
NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式
}
// 发送数据
void NRF24L01_SendData(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
NRF24L01_SetTXAddress(NRF24L01_TX_ADDRESS); // 设置发送地址
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0E); // 开启发送模式,1Mbps,16位CRC校验
NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN
NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_W_TX_PAYLOAD); // 发送写数据命令
while(len--)
{
NRF24L01_SPI_SendRecvByte(*buf++);
}
NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN
NRF24L01_CE_HIGH(); // 发送数据
while(NRF24L01_IRQ_READ()); // 等待发送完成
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_TX_DS); // 清除发送完成标志
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, 0x0A); // 开启接收模式,1Mbps,16位CRC校验
NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
}
// 接收数据
uint8_t NRF24L01_RecvData(uint8_t *buf)
{
uint8_t status = NRF24L01_ReadReg(NRF24L01_STATUS);
if(status & NRF24L01_STATUS_RX_DR) // 接收到数据
{
NRF24L01_CE_LOW(); // 进入待机模式
NRF24L01_CSN_LOW(); // 拉低CSN
NRF24L01_SPI_SendRecvByte(NRF24L01_R_RX_PAYLOAD); // 发送读数据命令
for(uint8_t i = 0; i < 5; i++)
{
buf[i] = NRF24L01_SPI_SendRecvByte(0xFF); // 读取数据
}
NRF24L01_CSN_HIGH(); // 拉高CSN
NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_STATUS, NRF24L01_STATUS_RX_DR); // 清除接收完成标志
NRF24L01_CE_HIGH(); // 进入接收模式
return 1;
}
return 0;
}
int main(void)
{
uint8_t tx_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};
uint8_t rx_buf[5] = {0};
NRF24L01_Init();
while(1)
{
NRF24L01_SendData(tx_buf, 5); // 发送数据
if(NRF24L01_RecvData(rx_buf)) // 接收到数据
{
// 处理接收到的数据
}
}
}
```
在上述代码中,需要注意以下几点:
1. 定义CE和CSN引脚的端口和引脚号,根据实际接线情况进行修改。
2. 定义NRF24L01的发送和接收地址,根据实际使用情况进行修改。
3. 在NRF24L01_Init函数中,需要配置NRF24L01的参数,如工作模式、频道、数据长度等。
4. 在NRF24L01_SendData函数中,需要设置发送地址,并切换到发送模式,并在发送完成后切换回接收模式。
5. 在NRF24L01_RecvData函数中,需要判断是否接收到数据,并在接收完成后切换回接收模式。
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