使用STM32F103C8T6与NRF24L01写一个数据首发的程序

首先，你需要了解如何使用STM32F103C8T6的GPIO和SPI接口。接下来，你需要连接NRF24L01模块到STM32F103C8T6上，并配置SPI接口。完成这些准备工作后，可以开始编写代码。

以下是一个简单的数据发送程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

#define NRF_CE_PIN      GPIO_Pin_12
#define NRF_CE_PORT     GPIOB
#define NRF_CSN_PIN     GPIO_Pin_1
#define NRF_CSN_PORT    GPIOA

void Delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void NRF24L01_Config() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    //配置CE引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(NRF_CE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //配置CSN引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF_CSN_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(NRF_CSN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //初始化SPI接口
    NRF24L01_SPI_Init();
}

void NRF24L01_SendPacket(uint8_t *data, uint8_t len) {
    uint8_t status;

    //拉低CE引脚，进入待机模式
    GPIO_ResetBits(NRF_CE_PORT, NRF_CE_PIN);

    //拉低CSN引脚，选择NRF24L01
    GPIO_ResetBits(NRF_CSN_PORT, NRF_CSN_PIN);

    //发送命令，写入数据到TX FIFO
    NRF24L01_WriteRegister(NRF24L01_CMD_W_TX_PAYLOAD, data, len);

    //拉高CE引脚，开始发送数据
    GPIO_SetBits(NRF_CE_PORT, NRF_CE_PIN);

    //等待发送完成
    do {
        status = NRF24L01_ReadRegister(NRF24L01_REG_STATUS);
    } while ((status & NRF24L01_MASK_TX_DS) == 0);

    //清除TX_DS标志
    NRF24L01_WriteRegister(NRF24L01_CMD_W_REGISTER | NRF24L01_REG_STATUS, &NRF24L01_MASK_TX_DS, 1);

    //拉低CE引脚，进入待机模式
    GPIO_ResetBits(NRF_CE_PORT, NRF_CE_PIN);

    //拉高CSN引脚，释放NRF24L01
    GPIO_SetBits(NRF_CSN_PORT, NRF_CSN_PIN);
}

int main(void) {
    uint8_t data[32] = {0};

    //配置NRF24L01
    NRF24L01_Config();

    while (1) {
        //发送数据包
        NRF24L01_SendPacket(data, sizeof(data));

        //延时
        Delay_us(1000000);
    }
}

在这个程序中，首先调用`NRF24L01_Config()`函数来配置NRF24L01模块。然后进入一个无限循环，在循环中发送数据包，并通过`Delay_us()`函数延时1秒。

注意，在程序中我们使用了自定义的`Delay_us()`函数。这个函数会让程序等待一定的时长，然后再继续执行。在实际应用中，你需要根据具体的需求来选择合适的延时时间。