stm32f103c8t6进行NRF24L01无线通信，如何切换发送和接受模式

您好！关于您的问题，我可以给出以下建议：

首先，您需要确保stm32f103c8t6和NRF24L01之间的通信硬件连接正确，例如SPI接口的连接。接下来，您可以通过编程来切换发送和接收模式。

对于NRF24L01的发送模式，您可以设置NRF24L01的寄存器，将数据写入NRF24L01的发送缓冲区，然后发送数据。

对于NRF24L01的接收模式，您可以将NRF24L01设置为接收模式，并轮询接收数据寄存器以获取接收到的数据。

以上仅为一般的建议，具体的实现可能需要根据您的实际情况而定。希望能对您有所帮助！

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stm32f103c8t6用nrf24l01代码

以下是一个基于stm32f103c8t6和nrf24l01的简单代码示例，可以用于发送和接收数据：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

#define NRF_CE_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define NRF_CE_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)

int main(void)
{
    // 初始化nrf24l01
    nRF24L01_Init();

    // 设置nrf24l01为接收模式
    nRF24L01_RX_Mode();

    while(1)
    {
        // 检查是否有数据接收到
        if(nRF24L01_RxPacket(RxMessage) == RX_OK)
        {
            // 处理接收到的数据
            // ...
        }
    }
}

// 发送数据
void send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    // 设置nrf24l01为发送模式
    nRF24L01_TX_Mode();

    // 发送数据
    nRF24L01_TxPacket(buf, len);

    // 等待发送完成
    while(nRF24L01_Get_Status() & (1 << TX_DS));

    // 设置nrf24l01为接收模式
    nRF24L01_RX_Mode();
}

需要注意的是，此示例代码中使用了nrf24l01库文件，你需要将其加入到你的工程中。另外，此代码中使用了PA4作为nrf24l01的CE引脚，你可以根据你的实际情况进行修改。

建立基于STM32F103C8T6的NRF24L01发送和接收的工程

以下是一个基于STM32F103C8T6的NRF24L01发送和接收的工程示例：

1. 创建一个新的STM32CubeIDE工程，选择STM32F103C8T6作为目标器件。

2. 在工程中添加以下文件：
- `main.c`：主函数和应用逻辑代码
- `stm32f10x.h`：STM32F10x系列芯片的寄存器定义头文件
- `nrf24l01.h`：NRF24L01驱动头文件
- `nrf24l01.c`：NRF24L01驱动实现文件
- `spi.h`：SPI驱动头文件
- `spi.c`：SPI驱动实现文件

3. 在 `main.c` 文件中添加以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

void NRF24L01_Init(void)
{
    // 初始化SPI接口
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 打开SPI和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置SPI引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置SPI参数
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
    // 使能SPI
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    
    // 初始化NRF24L01
    NRF24L01_InitSPI(); // 初始化SPI接口
    NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
    NRF24L01_CSN_HIGH(); // 先将CSN拉高
}

void NRF24L01_SendData(uint8_t* tx_buf, uint8_t len)
{
    NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
    
    // 设置为发送模式
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, NRF24L01_CONFIG_MODE_TX);
    
    // 清除发送完成中断标志
    NRF24L01_ClearIRQFlags(NRF24L01_IRQ_FLAG_TX_DS);
    
    // 写入发送数据
    NRF24L01_WritePayload(tx_buf, len);
    
    // 启动发送
    NRF24L01_CE_HIGH();
}

void NRF24L01_ReceiveData(uint8_t* rx_buf, uint8_t* len)
{
    if (NRF24L01_GetStatus() & NRF24L01_STATUS_RX_DR)
    {
        NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
        
        // 读取接收到的数据
        NRF24L01_ReadPayload(rx_buf, len);
        
        // 清除接收完成中断标志
        NRF24L01_ClearIRQFlags(NRF24L01_IRQ_FLAG_RX_DR);
        
        // 设置为接收模式
        NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, NRF24L01_CONFIG_MODE_RX);
        
        // 启动接收
        NRF24L01_CE_HIGH();
    }
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_buf[] = "Hello, NRF24L01!";
    uint8_t rx_buf[32];
    uint8_t rx_len;
    
    // 初始化NRF24L01
    NRF24L01_Init();
    
    while (1)
    {
        // 发送数据
        NRF24L01_SendData(tx_buf, sizeof(tx_buf));
        
        // 接收数据
        NRF24L01_ReceiveData(rx_buf, &rx_len);
        
        // 处理接收到的数据
        if (rx_len > 0)
        {
            // TODO: 处理接收到的数据
            rx_buf[rx_len] = '\0'; // 添加字符串结束符号
            printf("Received: %s\n", rx_buf);
        }
    }
}

4. 编写 `nrf24l01.h` 和 `nrf24l01.c` 文件，包含与NRF24L01相关的驱动代码。这些文件中的代码可以参考前面提供的示例代码。

5. 编写 `spi.h` 和 `spi.c` 文件，包含SPI接口的驱动代码。这些文件中的代码可以根据您的具体硬件配置和使用的SPI外设进行修改。

6. 进行编译和烧录，然后在STM32F103C8T6上运行该工程。

请注意，以上只是一个基本的示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和扩展。另外，确保正确连接NRF24L01模块的引脚，并根据您的硬件配置进行适当的修改。

希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。