stm32f103c8t6进行NRF24L01无线通信，如何切换发送和接受模式

您好！关于您的问题，我可以给出以下建议：

首先，您需要确保stm32f103c8t6和NRF24L01之间的通信硬件连接正确，例如SPI接口的连接。接下来，您可以通过编程来切换发送和接收模式。

对于NRF24L01的发送模式，您可以设置NRF24L01的寄存器，将数据写入NRF24L01的发送缓冲区，然后发送数据。

对于NRF24L01的接收模式，您可以将NRF24L01设置为接收模式，并轮询接收数据寄存器以获取接收到的数据。

以上仅为一般的建议，具体的实现可能需要根据您的实际情况而定。希望能对您有所帮助！

相关问题

stm32f103c8t6用nrf24l01代码

以下是一个基于STM32F103C8T6和nRF24L01的简单代码示例，使用了SPI1控制器和PA4引脚作为CE引脚。

#include "stm32f10x.h"

// 定义SPI控制器和CE引脚
#define SPIx SPI1
#define CE_PIN GPIO_Pin_4
#define CE_PORT GPIOA

void nRF24L01_init(void);
void nRF24L01_CE(int level);
void nRF24L01_write_reg(uint8_t reg, uint8_t data);
uint8_t nRF24L01_read_reg(uint8_t reg);

int main(void) {
    // 初始化SPI1控制器和CE引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(CE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);

    // 初始化nRF24L01
    nRF24L01_init();

    while (1) {
        // 发送数据
        uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
        nRF24L01_CE(1);
        nRF24L01_write_reg(0x07, 0b00111000);  // 写TX FIFO寄存器
        SPIx->DR = data[0];
        while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
        SPIx->DR = data[1];
        while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
        SPIx->DR = data[2];
        while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
        nRF24L01_CE(0);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0));  // 等待发送完成

        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

void nRF24L01_init(void) {
    nRF24L01_CE(0);
    nRF24L01_write_reg(0x20, 0b00000110);  // Enable 2-byte CRC and Power Up
    nRF24L01_write_reg(0x21, 0b00000000);  // Disable auto-acknowledge
    nRF24L01_write_reg(0x22, 0b00000000);  // Disable retransmission
    nRF24L01_write_reg(0x23, 0b00000001);  // Set channel to 2.401 GHz
    nRF24L01_write_reg(0x24, 0b00000000);  // Set data rate to 1 Mbps
    nRF24L01_write_reg(0x25, 0b00000111);  // Set output power to 0 dBm
    nRF24L01_write_reg(0x26, 0b00000000);  // Disable dynamic payload length and enable ACK payload
    nRF24L01_write_reg(0x27, 0b00000000);  // Disable dynamic payload length
    nRF24L01_write_reg(0x3C, 0b00000000);  // Flush TX FIFO
    nRF24L01_write_reg(0x3D, 0b00000000);  // Flush RX FIFO
}

void nRF24L01_CE(int level) {
    if (level) {
        GPIO_SetBits(CE_PORT, CE_PIN);
    } else {
        GPIO_ResetBits(CE_PORT, CE_PIN);
    }
}

void nRF24L01_write_reg(uint8_t reg, uint8_t data) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 使能nRF24L01
    SPIx->DR = 0x20 | reg;  // 写寄存器指令
    while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
    SPIx->DR = data;
    while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 禁止nRF24L01
}

uint8_t nRF24L01_read_reg(uint8_t reg) {
    uint8_t data;
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 使能nRF24L01
    SPIx->DR = reg;  // 读寄存器指令
    while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE));
    SPIx->DR = 0xFF;
    while (!(SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE));
    data = SPIx->DR;
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  // 禁止nRF24L01
    return data;
}

需要注意的是，此示例代码中的nRF24L01_init()函数仅设置了基本的配置，您可能需要根据自己的需求进行更改。另外，由于nRF24L01是一个SPI设备，因此在使用它之前，需要先初始化SPI控制器，并正确连接它的MISO、MOSI、SCK和CSN引脚。

建立基于STM32F103C8T6的NRF24L01发送和接收的工程

以下是一个基于STM32F103C8T6的NRF24L01发送和接收的工程示例：

1. 创建一个新的STM32CubeIDE工程，选择STM32F103C8T6作为目标器件。

2. 在工程中添加以下文件：
- `main.c`：主函数和应用逻辑代码
- `stm32f10x.h`：STM32F10x系列芯片的寄存器定义头文件
- `nrf24l01.h`：NRF24L01驱动头文件
- `nrf24l01.c`：NRF24L01驱动实现文件
- `spi.h`：SPI驱动头文件
- `spi.c`：SPI驱动实现文件

3. 在 `main.c` 文件中添加以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

void NRF24L01_Init(void)
{
    // 初始化SPI接口
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 打开SPI和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置SPI引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置SPI参数
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
    // 使能SPI
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    
    // 初始化NRF24L01
    NRF24L01_InitSPI(); // 初始化SPI接口
    NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
    NRF24L01_CSN_HIGH(); // 先将CSN拉高
}

void NRF24L01_SendData(uint8_t* tx_buf, uint8_t len)
{
    NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
    
    // 设置为发送模式
    NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, NRF24L01_CONFIG_MODE_TX);
    
    // 清除发送完成中断标志
    NRF24L01_ClearIRQFlags(NRF24L01_IRQ_FLAG_TX_DS);
    
    // 写入发送数据
    NRF24L01_WritePayload(tx_buf, len);
    
    // 启动发送
    NRF24L01_CE_HIGH();
}

void NRF24L01_ReceiveData(uint8_t* rx_buf, uint8_t* len)
{
    if (NRF24L01_GetStatus() & NRF24L01_STATUS_RX_DR)
    {
        NRF24L01_CE_LOW(); // 先将CE拉低
        
        // 读取接收到的数据
        NRF24L01_ReadPayload(rx_buf, len);
        
        // 清除接收完成中断标志
        NRF24L01_ClearIRQFlags(NRF24L01_IRQ_FLAG_RX_DR);
        
        // 设置为接收模式
        NRF24L01_WriteReg(NRF24L01_CONFIG, NRF24L01_CONFIG_MODE_RX);
        
        // 启动接收
        NRF24L01_CE_HIGH();
    }
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_buf[] = "Hello, NRF24L01!";
    uint8_t rx_buf[32];
    uint8_t rx_len;
    
    // 初始化NRF24L01
    NRF24L01_Init();
    
    while (1)
    {
        // 发送数据
        NRF24L01_SendData(tx_buf, sizeof(tx_buf));
        
        // 接收数据
        NRF24L01_ReceiveData(rx_buf, &rx_len);
        
        // 处理接收到的数据
        if (rx_len > 0)
        {
            // TODO: 处理接收到的数据
            rx_buf[rx_len] = '\0'; // 添加字符串结束符号
            printf("Received: %s\n", rx_buf);
        }
    }
}

4. 编写 `nrf24l01.h` 和 `nrf24l01.c` 文件，包含与NRF24L01相关的驱动代码。这些文件中的代码可以参考前面提供的示例代码。

5. 编写 `spi.h` 和 `spi.c` 文件，包含SPI接口的驱动代码。这些文件中的代码可以根据您的具体硬件配置和使用的SPI外设进行修改。

6. 进行编译和烧录，然后在STM32F103C8T6上运行该工程。

请注意，以上只是一个基本的示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和扩展。另外，确保正确连接NRF24L01模块的引脚，并根据您的硬件配置进行适当的修改。

希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。