stm32 iic接口开发和调试
时间: 2023-09-28 17:05:25 浏览: 42
首先,你需要了解STM32的I2C总线协议,并确定你的STM32芯片是否有I2C接口。然后,你可以使用STM32CubeMX来配置I2C接口并生成代码。
接下来,你需要编写代码来初始化I2C接口、设置从机地址、发送和接收数据等。以下是一个简单的例子:
```c
#include "stm32f10x.h"
void I2C_init(void)
{
// 初始化I2C接口
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
// 发送数据到I2C总线
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, reg);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(I2C1, data);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
// 从I2C总线读取数据
uint8_t data;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_SendData(I2C1, reg);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
data = I2C_ReceiveData(I2C1);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return data;
}
```
在这个例子中,我们使用了STM32的I2C1接口,并将SDA和SCL引脚连接到GPIOB的Pin6和Pin7上。我们还定义了两个函数:I2C_write()和I2C_read(),分别用于向I2C总线发送数据和从I2C总线读取数据。
在I2C_write()函数中,我们首先发送START信号,然后发送从机地址和寄存器地址。随后,我们发送要写入的数据,并最后发送STOP信号。
在I2C_read()函数中,我们首先发送START信号,然后发送从机地址和寄存器地址。接着,我们发送RESTART信号,并再次发送从机地址,但这一次是作为接收器。最后,我们从I2C总线接收数据,并发送STOP信号。
使用这些函数,你可以轻松地在STM32芯片上开发和调试I2C接口。