stm32 转速测量

在STM32中测量电机的转速可以使用编码器模式(Encoder Mode)和定时器来实现。编码器模式中，A相和B相每产生一个上升沿或下降沿，计数器就加1。通过计数器的值可以得到电机的转速。在定时器中断回调函数中，可以计算电机的转速。如果是向下计数，真实的脉冲计数值可以通过65535减去CaptureNumber来得到。具体的实现方法是，设置定时器的定时时间为10ms，开启输入捕获通道。当定时时间到达后，获取当前的脉冲计数值，计算出当前的电机转速，并将计数值清零，以便下一次计数。通过STM32CubeMx进行配置可以方便地实现这个功能。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [STM32(HAL库)——光电编码器、M/T法测量电机转速](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130198779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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