STM32 霍尔传感器测量转速

使用霍尔传感器测量转速可以采用如下步骤：

1. 连接霍尔传感器：将霍尔传感器的三个引脚（VCC，GND，OUT）连接到STM32单片机的相应引脚上。

2. 配置GPIO引脚：将OUT引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻。

3. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，配置为计数器模式，并设置计数器的时钟源和分频系数。

4. 配置输入捕获：将定时器的一个输入捕获通道连接到OUT引脚，配置捕获通道的工作模式、极性和触发方式。

5. 计算转速：在定时器溢出时，获取输入捕获通道的计数值，并计算出当前转速。

6. 可选的滤波和校准：为了提高测量精度，可以对读取的数据进行滤波和校准。

下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define HALL_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define HALL_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA

volatile uint32_t capture_val = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        capture_val = TIM_GetCapture1(TIM3);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 初始化GPIO引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HALL_SENSOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(HALL_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 初始化输入捕获通道
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

    // 配置中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 计算转速
        uint32_t capture_val_copy = capture_val;
        capture_val = 0;
        uint32_t rpm = (SystemCoreClock / 1000000) / capture_val_copy * 60;

        // 处理转速数据
        // ...

        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

注意，这只是一个基本的示例代码，具体实现可能需要根据具体情况进行调整。同时，霍尔传感器的工作原理和输出信号波形也需要了解清楚，以便正确配置输入捕获通道的参数。