stm32霍尔传感器测转速

STM32霍尔传感器可以用来测量转速。霍尔传感器是一种能够检测磁场变化的传感器，通过检测磁铁经过的次数来计算转速、速度和距离等数值。在STM32单片机中，可以使用开关型常开PNP型霍尔传感器来实现转速测量。这种传感器在检测到磁铁时输出高电平，没有检测到时输出低电平。通过给霍尔传感器供电，并将其输出连接到STM32单片机的输入引脚，可以实现转速的测量。具体的实现可以参考STM32程序中的相关代码和电路连接。[2][3]

相关问题

STM32 霍尔传感器测量转速

使用霍尔传感器测量转速可以采用如下步骤：

1. 连接霍尔传感器：将霍尔传感器的三个引脚（VCC，GND，OUT）连接到STM32单片机的相应引脚上。

2. 配置GPIO引脚：将OUT引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻。

3. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，配置为计数器模式，并设置计数器的时钟源和分频系数。

4. 配置输入捕获：将定时器的一个输入捕获通道连接到OUT引脚，配置捕获通道的工作模式、极性和触发方式。

5. 计算转速：在定时器溢出时，获取输入捕获通道的计数值，并计算出当前转速。

6. 可选的滤波和校准：为了提高测量精度，可以对读取的数据进行滤波和校准。

下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define HALL_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define HALL_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA

volatile uint32_t capture_val = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        capture_val = TIM_GetCapture1(TIM3);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 初始化GPIO引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HALL_SENSOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(HALL_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 初始化输入捕获通道
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

    // 配置中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 计算转速
        uint32_t capture_val_copy = capture_val;
        capture_val = 0;
        uint32_t rpm = (SystemCoreClock / 1000000) / capture_val_copy * 60;

        // 处理转速数据
        // ...

        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

注意，这只是一个基本的示例代码，具体实现可能需要根据具体情况进行调整。同时，霍尔传感器的工作原理和输出信号波形也需要了解清楚，以便正确配置输入捕获通道的参数。

stm32与3144霍尔传感器测转速代码

STM32微控制器与3144霍尔传感器配合测量转速的基本步骤通常包括硬件连接、初始化霍尔传感器、采集信号并处理。这里提供一个简化版的伪代码示例：

1. **硬件连接**:
- 将霍尔传感器的信号线连接到STM32的数字输入引脚，例如PA0（假设是霍尔传感器的中断输出）。
- 如果有外部电源，连接好传感器电源和地。

2. **软件初始化**:

#include "stm32f10x.h"
// 初始化GPIO和TIM (假设使用定时器计数周期来同步)
void setup_GPIO(void);
void setup_TIM(void);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 霍尔传感器中断引脚
        handleHallSensorEdge();
    }
}

3. **霍尔传感器中断处理**:

void handleHallSensorEdge() {
    static uint8_t previousState = GPIO_PIN_RESET; // 上一次的状态
    GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_0); // 触发中断时读取状态

    uint8_t currentState = GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_Pin_0); // 当前状态
    if(currentState != previousState) {
        previousState = currentState;
        measureOnePeriod(); // 计算一个周期的时间
    }
}

void measureOnePeriod() {
    TIM_Cmd(&TIM2, ENABLE); // 启动定时器计数
    while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET); // 等待计数结束
    float hallPeriod = (float)getTickCount() / TIM_Period; // 转换为时间周期（单位：us）

    // 根据霍尔周期计算转速
    float rpm = 60000.0 / hallPeriod; // 假设1个周期对应360度旋转

    // 打印或存储转速值
    printf("Current RPM: %.2f\n", rpm);
}

4. **主循环**:

int main(void) {
    setup_GPIO();
    setup_TIM();

    // 开启霍尔传感器中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_PIN_0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    HAL_GPIO_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    while(1) {
        // 主程序其他任务
    }
}

记得替换上述代码中的函数名、GPIO和TIM寄存器名称以及实际的计数方法以适应你的STM32型号。运行此代码时，注意配置中断向量表、校准霍尔传感器（如果需要的话）以及处理实际的中断。