解释代码：if isnan(result(p_now(1)-1, p_now(2))) && ~max(ismember(queue(:,1:2), [p_now(1)-1, p_now(2)], 'rows'))

这段代码是一个条件语句，包含两个条件：

第一个条件 `isnan(result(p_now(1)-1, p_now(2)))` 判断矩阵 `result` 中第 `p_now(1)-1` 行、第 `p_now(2)` 列的元素是否为非数值（NaN）。

第二个条件 `~max(ismember(queue(:,1:2), [p_now(1)-1, p_now(2)], 'rows'))` 判断一个矩阵 `queue` 是否包含一个二元组 `[p_now(1)-1, p_now(2)]`。

其中，`~` 表示逻辑非，`ismember()` 函数用于判断一个向量或矩阵中是否包含某一个元素，而 `'rows'` 参数则指定了按行比较。

整个条件表达式的含义是：如果第一个条件为真且第二个条件为假，则执行条件语句中的代码块。