FindLocalDeformableModel

`FindLocalDeformableModel`是MVTec.HalconDotNet中的一个高级功能，它允许你在图像上寻找局部变形模型（也称为关键点或特征），这些模型能描述物体的一部分，而且对微小的形状变化有很好的不变性。这个函数通常用于结构化照明、视觉 servoing 或者物体识别，特别是当需要精确匹配局部特征时。

该函数的工作原理是先对模板图像进行预处理，提取关键点并计算出每个点周围区域的局部几何信息。然后，它会在目标图像上寻找相似的关键点，并尝试通过局部变换（比如平移、缩放、旋转或扭曲）来适配模板。如果找到匹配，会返回一个表示匹配程度的分数以及匹配的参数。

在C#中使用此函数的一般步骤如下：

Img deformableModel = imgProc.FindLocalDeformableModel(templateImg, // 模板图像
                                                     modelType, // 可选模型类型，如DPM or LDDM
                                                     minScore); // 设置最低匹配分数

// 分析匹配结果
if (deformableModel.IsValid) {
    DeformableModelData data = deformableModel.Data;
    // 提取关键点位置和变形参数
    Point2F[] keypoints = data.KeyPoints;
    float[] deformationParams = data.DeformationParams;
}