帮我写一个基于stm驱动dht11的keil

在Keil环境下编写一个基于STM32驱动DHT11温湿度传感器的程序，首先你需要准备以下步骤：

1. **安装库文件**：
- 安装STM32CubeMX工具生成对应设备的HAL库(DHT11.h)和驱动库(stm32_dht11.c)，这个库通常包含DHT11数据解析和中断处理的函数。

2. **配置STM32 CubeMX**：
- 初始化项目并选择你的STM32系列芯片，配置GPIO、USART等外设。
- 配置定时器用于超时管理，因为DHT11需要固定的时间间隔发送命令和读取数据。

3. **添加头文件**：

   #include "stm32f10x.h" // 核心头文件
   #include "stm32_dht11.h" // DHT11驱动库

4. **初始化外设**：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   // 初始化GPIO口
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 打开GPIOA时钟
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // DHT11的数据引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置为输入浮空模式
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   // 初始化USART
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2, ENABLE); // 打开USART2时钟
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设定通信速率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据长度为8位
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 没有奇偶校验
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 接收和发送模式
   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
   USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 开启USART

5. **DHT11驱动函数调用**：

   uint8_t dht11_data[5];
   if (stm32_dht11_read(&dht11_data, GPIO_PIN_0)) {
       // 数据读取成功后，这里处理温湿度值
   } else {
       // 数据读取失败，错误处理
   }

6. **主循环和超时处理**：
- 在一个无限循环里，定期调用DHT11读取函数，并处理返回的数据。
- 如果超时未收到响应，可能需要重试或者关闭连接。

7. **异常处理**：
- 编写适当的错误检查和恢复机制，以防硬件故障或串口通信问题。