用C语言写基于stm32的DHT11温湿度传感器模块的驱动代码

在C语言中，编写STM32单片机与DHT11温湿度传感器模块交互的驱动程序通常涉及以下几个步骤：

首先，你需要包含必要的库头文件和定义一些常量，例如时钟频率、寄存器地址等。假设你使用的是Keil MDK编译环境：

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

#define DHT11_DATA_PIN GPIO_Pin_4 // 这里假设DHT11的数据引脚连接到GPIOA的第四位
#define DHT11_CLK_PIN GPIO_Pin_5
#define DHT11_TIMEOUT 5000 // 驱动超时时间(毫秒)

接下来，定义数据读取函数，这里包括初始化、发送命令、等待响应和解析数据部分：

void dht11_read_data(uint8_t* humidity, uint8_t* temperature) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t data[5] = {0};
    
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_DATA_PIN | DHT11_CLK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 发送读取命令
    dht11_write_cmd(DHT11_CMD_READ HumidityAndTemperature);
    
    // 等待响应并读取数据
    start_time = HAL_GetTick();
    while (HAL_GetTick() - start_time < DHT11_TIMEOUT) {
        if (GPIO_ReadBit(GPIOA, DHT11_DATA_PIN)) {
            data[0] |= 1 << (7 - __RCC_APB2PeriphClockGet(RCC_APB2ENR_GPIOAEN) / 2); // 校验低电平持续时间
        }
        if (GPIO_ReadBit(GPIOA, DHT11_CLK_PIN)) {
            data[0] <<= 1; // 接收数据，左移一位
        }
        
        if (data[0] == 0x80) break; // 检查是否接收结束标志
    }
    
    // 解析数据
    *humidity = data[1];
    *temperature = ((data[2] << 8) | data[3]) >> 6; // 取消温度值的LSB补偿
}

最后，记得在适当的地方调用这个函数，并处理异常情况。注意，这只是一个简化版的示例，实际应用可能需要考虑错误检查、中断处理以及电源管理等因素。