.int_enable = CAN_WUIE_ENABLE | CAN_ERR_ALL_ENABLE | CAN_RIE_ENABLE | CAN_TIE_ENABLE, //interrupt enable 什么意思

在CAN控制器中，.int_enable是一个配置参数，用于设置CAN控制器的中断使能情况。其中，CAN_WUIE_ENABLE、CAN_ERR_ALL_ENABLE、CAN_RIE_ENABLE和CAN_TIE_ENABLE分别表示CAN控制器的不同类型的中断使能，具体含义如下：

1. CAN_WUIE_ENABLE表示CAN控制器的“唤醒中断”使能。当CAN控制器进入“睡眠模式”时，如果CAN总线上出现了唤醒信号，则CAN控制器会发出唤醒中断信号，以提示系统从睡眠模式中恢复。

2. CAN_ERR_ALL_ENABLE表示CAN控制器的“错误中断”使能。当CAN控制器在CAN总线上检测到错误情况时，会发出错误中断信号，以提示系统出现了错误情况。CAN_ERR_ALL_ENABLE表示使能CAN控制器检测所有类型的错误情况，包括传输错误、标志错误和接收错误等。

3. CAN_RIE_ENABLE表示CAN控制器的“接收中断”使能。当CAN控制器接收到CAN数据帧时，会发出接收中断信号，以提示系统接收到了数据帧。

4. CAN_TIE_ENABLE表示CAN控制器的“传输中断”使能。当CAN控制器传输CAN数据帧时，会发出传输中断信号，以提示系统数据帧传输完成。

在.int_enable参数中，这些中断使能位可以通过“|”运算进行组合，以实现同时使能多种类型的中断。例如，将CAN_WUIE_ENABLE、CAN_ERR_ALL_ENABLE、CAN_RIE_ENABLE和CAN_TIE_ENABLE分别设置为1，表示同时使能CAN控制器的唤醒中断、错误中断、接收中断和传输中断。

需要注意的是，中断的使能和处理需要在软件中进行相应的配置和编程，以实现系统的正常运行。