tld7002烧录代码
时间: 2023-07-02 07:14:22 浏览: 79
TLD跟踪算法源代码(作者的MATLAB+C版本)
好的,以下是基于STM32串口向TLD7002烧录代码的代码示例:
```c
uint8_t cmd1[3] = {0x55, 0x00, 0x00};
HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd1, 3, 100);
HAL_Delay(10);
uint8_t cmd2[3] = {0x55, 0x03, 0x00};
HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd2, 3, 100);
HAL_Delay(10);
uint8_t cfg[40] = {0x00, 0x00, ...}; // 这里填写需要烧录的代码数据
for (int i = 0; i < 20; i++) {
uint8_t addr = i * 2;
uint8_t cmd3[5] = {0x55, 0x02, addr, cfg[addr], cfg[addr + 1]};
HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd3, 5, 100);
HAL_Delay(10);
}
uint8_t cmd4[3] = {0x55, 0x04, 0x00};
HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd4, 3, 100);
HAL_Delay(10);
```
以上代码将TLD7002的代码数据写入Flash中,具体的步骤如下:
1. 发送指令0x55 0x00 0x00,使能Flash写入。
2. 发送指令0x55 0x03 0x00,擦除Flash。
3. 发送20条指令0x55 0x02,将代码数据分别写入不同的Flash地址中。
4. 发送指令0x55 0x04 0x00,禁止Flash写入。
需要注意的是,具体的通信协议和指令格式可能会因不同的TLD7002型号而有所不同,您需要参考相关的产品手册进行编写。同时,以上代码中的代码数据是示例数据,您需要将其替换为您需要烧录的代码数据。
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