GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

这段代码是什么意思？

这段代码是在STM32的GPIO初始化中设置GPIO的工作模式为输入模式。GPIO_InitStruct是一个结构体变量，其中Mode成员用来设置GPIO的工作模式，GPIO_MODE_INPUT表示输入模式。这段代码的作用是将指定的GPIO引脚配置为输入模式，以便于接收外部信号。

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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码也是用来配置STM32F4xx系列微控制器的GPIO引脚，但是与上面的代码有所不同。这段代码将PA9引脚所对应的USART1串口设置为复用推挽输出模式，高速模式，并且没有上拉下拉电阻。而将PA10引脚所对应的USART1串口设置为输入模式，没有上拉下拉电阻。这段代码的作用是为了让USART1串口能够正确地进行通信。具体来说，PA9引脚是USART1的TX引脚，需要设置为输出模式，而PA10引脚是USART1的RX引脚，需要设置为输入模式。

GPIO_InitStruct.Pin = VAL_OPENED_DET_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT ; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(VAL_OPENED_DET_PORT, &GPIO_InitStruct);

这段代码是用来初始化一个 GPIO 引脚的设置。在这里，`VAL_OPENED_DET_PIN` 是引脚的编号，`VAL_OPENED_DET_PORT` 是引脚所在的端口。通过 `HAL_GPIO_Init` 函数来初始化引脚的配置。在这个例子中，引脚被配置为输入模式（`GPIO_MODE_INPUT`），下拉电阻使得引脚在未连接时保持低电平（`GPIO_PULLDOWN`），并且引脚的速度被设置为低速频率（`GPIO_SPEED_FREQ_LOW`）。