simulink中的离散pid的"Form"参数设置没有"Incremental"，只有parallel

在Simulink中使用的离散PID控制器有两种形式：parallel和standard（也称为ideal）。其中，parallel形式是指PID控制器的三个控制参数（比例、积分和微分）都被直接输入到控制器中，并且它们的单位都相同。而standard形式则是将三个参数分别进行单独的缩放和加权，以适应不同的应用和控制需求。

在离散PID控制器的"Form"参数设置中，如果你只看到了"Parallel"选项，而没有"Incremental"，那么很可能是因为你选择的是基于parallel形式的PID控制器。在这种情况下，PID控制器的输出是直接由三个控制参数计算出来的，而不是通过增量计算。因此，在这种情况下，你只需要设置比例、积分和微分参数的值即可。

相比之下，基于incremental形式的PID控制器需要同时计算增量，因此需要更多的参数设置。如果你需要使用基于incremental形式的PID控制器，请查看Simulink中相关的文档或教程，以了解如何设置它们的参数。