opcua 通过UaNode如何获取变量的数据类型

在 OPC UA 中，可以通过 UaNode 来获取变量的数据类型。具体步骤如下：

1. 首先，需要获取变量节点的 UaNode 对象。可以通过节点的 NodeId 或者 BrowseName 来获取。

2. 获取 UaNode 后，可以使用其 GetDataType() 方法来获取变量的数据类型。该方法返回一个 UaNodeId 对象，表示数据类型的 NodeId。

3. 如果需要获取数据类型的更多信息，可以使用 UaSession 对象的 ReadNode() 方法来读取数据类型节点的信息。需要读取的节点为上一步获取的 NodeId。

4. 读取到数据类型节点后，可以使用其 GetDisplayName() 方法来获取数据类型的显示名称。该方法返回一个 UaLocalizedText 对象，表示数据类型的本地化名称。

总的来说，获取变量的数据类型可以分为两个步骤：先通过 UaNode 获取数据类型的 NodeId，再通过 UaSession 读取数据类型节点的详细信息。

相关问题

opcua里面UaNode获取节点类型，例如Short、Word

在 OPC UA 中，UaNode 是一个通用的节点类型，可以表示不同类型的节点，例如 Object、Variable、Method 等。如果要获取 UaNode 的节点类型，需要先获取 UaNode 的 NodeClass 属性，再根据 NodeClass 属性的值来确定节点类型。

在 NodeClass 中，可以根据以下值来确定节点类型：

- NodeClass.Object：表示 Object 节点类型。
- NodeClass.Variable：表示 Variable 节点类型。
- NodeClass.Method：表示 Method 节点类型。
- NodeClass.ObjectType：表示 ObjectType 节点类型。
- NodeClass.VariableType：表示 VariableType 节点类型。
- NodeClass.ReferenceType：表示 ReferenceType 节点类型。
- NodeClass.DataType：表示 DataType 节点类型。

需要注意的是，NodeClass 属性返回的是一个枚举类型，需要根据枚举值来判断节点类型。另外，对于 Variable 节点类型，可以通过 DataType 属性来获取变量的数据类型，例如 Short、Word 等。

如何通过UaNode获取DataType

在 OPC UA 中，UaNode 类型的节点包含了许多属性，其中一个常用的属性是 DataType。DataType 属性表示变量节点的数据类型，可以通过以下步骤获取：

1. 首先，需要获取 UaNode 对象的 NodeId 属性，可以使用 UaNode 的方法 GetNodeId() 获取。

2. 然后，使用 NodeId 对象和服务器连接对象创建一个 UaVariableNode 对象，可以使用 UaVariableNode 的方法 GetDataType() 获取该变量节点的数据类型。

示例代码如下：

UaNodeId nodeID = node.GetNodeId(); // 获取节点的 NodeId
UaVariableNode varNode = new UaVariableNode(server.SystemContext, nodeID); // 创建变量节点对象
UaNodeId dataTypeId = varNode.DataType; // 获取变量节点的数据类型

需要注意的是，GetDataType() 方法返回的是一个 UaNodeId 对象，表示变量节点的数据类型的 NodeId。如果需要获取数据类型的名称或其他详细信息，可以使用相应的方法从服务器中获取。