apriltag c++ 姿态估计的原理和代码

Apriltag C是基于Apriltag技术的一个姿态估计算法库。Apriltag技术是一种基于二维码的物体识别技术，通过在物体表面粘贴一个带有二维码的标签，然后通过相机拍摄图像，识别标签后计算物体的姿态信息。Apriltag C实现了对摄像头的校准和姿态估计算法，可以使用标签的位置和姿态信息来实现物体的跟踪和位姿反馈。具体的代码实现请参考Apriltag C官方文档。