uint32_t u32FrameCnt=1; clock_t starttm=clock(); float ffps = u32FrameCnt/((clock()-starttm)/1000000.0);

这段代码是用来计算视频帧率的，其中 `u32FrameCnt` 是当前已经处理的视频帧数，`starttm` 是开始处理视频的系统时钟时间。根据视频帧率的定义，我们可以通过已处理的帧数和处理时间来计算视频帧率。

在这段代码中，我们先通过 `clock()` 函数获取当前的系统时钟时间，然后计算处理视频的时间差，单位为微秒。注意，`clock()` 函数返回的是处理器时钟时间，它在不同的系统中有不同的实现方式，可能会受到其他进程或线程的影响，因此在实际应用中可能不够准确。如果需要更准确的计时，可以使用 C++11 中的 `std::chrono` 库。

最后，我们根据已处理的帧数和处理时间来计算视频帧率，并将其赋值给变量 `ffps`。需要注意的是，在这段代码中，`u32FrameCnt` 和 `(clock()-starttm)/1000000.0` 都是整型，因此在计算视频帧率时需要将其中一个转换为浮点数，否则计算结果可能会出错。

相关问题

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

对应的HAL库代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = (1000000/Frequency)-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}

注意，此处假设你使用的是STM32F1系列的芯片，需要包含"stm32f1xx_hal.h"头文件。请根据实际情况进行调整。

// TODO: Move to a separate .h template <typename T> static inline const T &min(const T &x, const T &y) { return x < y ? x : y; } template <typename T> static inline const T &max(const T &x, const T &y) { return x > y ? x : y; } static inline nsecs_t framesToNanoseconds(ssize_t frames, uint32_t sampleRate, float speed) { return ((double)frames * 1000000000) / ((double)sampleRate * speed); } static int64_t convertTimespecToUs(const struct timespec &tv) { return tv.tv_sec * 1000000LL + tv.tv_nsec / 1000; } // TODO move to audio_utils. static inline struct timespec convertNsToTimespec(int64_t ns) { struct timespec tv; tv.tv_sec = static_cast<time_t>(ns / NANOS_PER_SECOND); tv.tv_nsec = static_cast<int64_t>(ns % NANOS_PER_SECOND); return tv; } // current monotonic time in microseconds. static int64_t getNowUs() { struct timespec tv; (void) clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tv); return convertTimespecToUs(tv); }

这段代码看起来像是一些常用的工具函数，包括求最小值和最大值、将帧数转换为纳秒数、将 timespec 结构体转换为微秒数、将纳秒数转换为 timespec 结构体以及获取当前的单调时间戳。这些函数可能会在音频处理等方面使用。其中，对于获取当前单调时间戳的函数，它使用了 clock_gettime 函数，并传入了 CLOCK_MONOTONIC 参数，以获得相对于系统启动时间的单调时间戳。