基于yolov8的垃圾检测系统的Python代码
时间: 2024-01-27 13:04:26 浏览: 40
很抱歉,YOLOv8并不是一个官方的模型版本,可能是一些开发者或研究者根据YOLOv5或其他YOLO系列模型进行的修改和优化。因此,我无法提供YOLOv8的Python代码。
不过,YOLOv5是一个非常流行的目标检测模型,并且有很多现成的代码和教程可供参考。以下是一个基于YOLOv5的垃圾检测系统的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
import argparse
import os
# 构建命令行参数解析器
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--input", required=True, help="输入图片路径")
ap.add_argument("-o", "--output", required=True, help="输出图片路径")
ap.add_argument("-c", "--confidence", type=float, default=0.5, help="置信度阈值")
ap.add_argument("-t", "--threshold", type=float, default=0.3, help="非极大值抑制阈值")
args = vars(ap.parse_args())
# 加载YOLOv5预训练模型
weights_path = "yolov5s.pt"
cfg_path = "yolov5s.yaml"
net = cv2.dnn.readNet(weights_path, cfg_path)
# 加载类别标签
labels_path = "coco.names"
with open(labels_path, "r") as f:
labels = [line.strip() for line in f.readlines()]
# 加载输入图片,进行预处理
image = cv2.imread(args["input"])
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1/255.0, (416, 416), swapRB=True, crop=False)
# 设置输入层和输出层
net.setInput(blob)
layer_names = net.getLayerNames()
output_names = [layer_names[i[0]-1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
# 前向传播
outputs = net.forward(output_names)
# 解析输出,筛选出垃圾类别
boxes = []
confidences = []
class_ids = []
for output in outputs:
for detection in output:
scores = detection[5:]
class_id = np.argmax(scores)
confidence = scores[class_id]
if confidence > args["confidence"] and labels[class_id] == "garbage":
center_x = int(detection[0] * image.shape[1])
center_y = int(detection[1] * image.shape[0])
width = int(detection[2] * image.shape[1])
height = int(detection[3] * image.shape[0])
x = center_x - width // 2
y = center_y - height // 2
boxes.append([x, y, width, height])
confidences.append(float(confidence))
class_ids.append(class_id)
# 非极大值抑制,去除重复的检测框
indices = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, args["confidence"], args["threshold"])
if len(indices) > 0:
for i in indices.flatten():
x, y, w, h = boxes[i]
cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
text = "{}: {:.4f}".format(labels[class_ids[i]], confidences[i])
cv2.putText(image, text, (x, y-5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
# 保存输出图片
cv2.imwrite(args["output"], image)
```
这段代码使用了YOLOv5作为目标检测模型,对输入图片进行物体检测,并筛选出类别为“garbage”的检测框,最终输出带有标注的图片。需要注意的是,该代码并没有考虑垃圾分类的问题,只是在原有的分类体系中筛选出了垃圾类别。如果需要实现垃圾分类功能,需要使用更加复杂的模型和算法,以及更加丰富的数据集。
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