yolov8实时检测推理Python代码
时间: 2023-09-19 15:05:47 浏览: 737
YOLOv8 代码包 修改版
### 回答1:
你好,以下是 YOLOv8 实时检测推理 Python 代码的示例:
```
import cv2
import numpy as np
# Load YOLOv8 model
net = cv2.dnn.readNet("yolov8.weights", "yolov8.cfg")
# Load input image
img = cv2.imread("input.jpg")
# Resize image to input size of the model
img = cv2.resize(img, (416, 416))
# Create a blob from the image
blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 0.00392, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False)
# Feed the blob to the model
net.setInput(blob)
# Get the output layer names of the model
layer_names = net.getLayerNames()
layer_names = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
# Perform forward pass to get detections
detections = net.forward(layer_names)
# Get the detections from the output
detections = np.squeeze(detections)
# Get the class IDs and confidences for each detection
class_ids, confidences, boxes = [], [], []
for detection in detections:
scores = detection[5:]
class_id = np.argmax(scores)
confidence = scores[class_id]
if confidence > 0.5:
center_x, center_y, w, h = (detection[0:4] * np.array([img.shape[1], img.shape[0], img.shape[1], img.shape[0]])).astype('int')
x, y = int(center_x - w / 2), int(center_y - h / 2)
boxes.append([x, y, int(w), int(h)])
confidences.append(float(confidence))
class_ids.append(class_id)
# Perform non-maximum suppression to get the final detections
indices = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)
# Draw the detections on the image
for i in indices:
i = i[0]
box = boxes[i]
x, y, w, h = box[0], box[1], box[2], box[3]
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
# Display the image
cv2.imshow("detections", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
```
希望这对你有帮助。
### 回答2:
YOLOv8是一个实时目标检测算法,它是YOLO(You Only Look Once)系列的最新版本。下面是一个示例的Python代码,用于进行YOLOv8实时检测推理:
```python
import cv2
import torch
from torchvision import transforms
from yolov5.models.experimental import attempt_load
from yolov5.utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from yolov5.utils.torch_utils import select_device
# 加载模型
weights = 'yolov5s.pt' # 替换为YOLOv8的权重文件路径
device = select_device('')
model = attempt_load(weights, map_location=device)
stride = int(model.stride.max()) # 计算特征提取步长
# 准备图像
img_size = 640 # 设置输入图像的大小
transform = transforms.Compose([
transforms.ToPILImage(),
transforms.Resize(img_size),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
# 设置阈值和类别
conf_thres = 0.3 # 检测置信度阈值
iou_thres = 0.5 # 非最大值抑制的IOU阈值
names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names
# 开启实时摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
success, frame = cap.read()
if not success:
break
# 图像预处理
img = transform(frame).unsqueeze(0).to(device)
img /= 255.0 # 像素值归一化到[0, 1]
if img.ndimension() == 3:
img = img.unsqueeze(0)
# 检测推理
pred = model(img)[0]
pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres)[0]
pred = scale_coords(img_size, pred[:, :4], frame.shape).round()
# 绘制边界框和标签
for x1, y1, x2, y2, conf, cls in pred:
cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 2)
cv2.putText(frame, f'{names[int(cls)]} {conf:.2f}', (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6,
(255, 0, 0), 2)
# 展示结果
cv2.imshow('YOLOv8 - Real-time Object Detection', frame)
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这段代码使用了OpenCV和PyTorch,首先加载YOLOv8模型的权重文件,然后设置输入图像的大小和预处理方式。接下来,通过调用摄像头获取实时图像,并将其进行预处理。然后通过模型进行推理,获得目标检测结果。最后,将检测结果绘制在原始图像上,并实时展示在窗口中。用户可以按下ESC键停止检测。
注意,这段代码仅提供了一个基本的框架,可能需要根据具体情况进行适当的调整和优化。
### 回答3:
YOLOv8是一种实时目标检测算法,它在Python中有相应的推理代码。YOLOv8的推理代码可以用来将模型训练所得的权重文件加载到内存中,并使用这些权重来进行实时目标检测。
在Python中,我们首先需要安装相应的库和依赖项,如PyTorch、OpenCV等。安装完成后,我们可以编写推理代码。
推理代码的第一步是加载YOLOv8的模型权重文件。通过调用PyTorch提供的相关函数,我们可以将预训练好的权重文件加载到内存中。
接下来,我们需要定义模型的输入和输出。对于YOLOv8,输入是一张图像,输出是检测到的目标的边界框和类别信息。
在推理过程中,我们将输入图像传递给模型,模型将返回一组预测框。然后,我们可以根据预测框的置信度和类别信息进行筛选和筛除,以得到最终的检测结果。
为了实现实时检测,我们可以将推理过程放入一个循环中。在每一次循环中,我们读取一帧图像,并将其传递给模型进行检测。然后,我们可以将检测结果可视化或保存下来。
需要注意的是,YOLOv8的推理代码需要在具备足够计算资源的机器上运行,因为它需要高性能的GPU来实现实时检测。
总之,YOLOv8的实时检测推理Python代码包括加载权重文件、定义输入输出、进行推理过程,以及在循环中实现实时检测。这些代码可以帮助我们实现基于YOLOv8的目标检测应用。
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