stm32使用dma的方式传递串口数据

在STM32中，使用DMA传输UART数据主要分为三个步骤：

1. 配置DMA控制器

首先需要配置DMA控制器，使其能够正确地管理UART数据的传输。这包括配置DMA传输方向、传输数据长度、传输模式等。

例如，使用STM32CubeMX生成的代码中，可以通过以下函数进行DMA控制器的配置：

/* Configure DMA controller */
static void MX_DMA_Init(void) {
    /* DMA controller clock enable */
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    /* DMA interrupt init */
    /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

    /* DMA1_Channel5 UART_RX Init */
    hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel5;
    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);

    /* DMA1_Channel4 UART_TX Init */
    hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Channel4;
    hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx);
}

这个函数主要是配置了USART2的DMA传输通道，设置了接收和发送的DMA模式，以及DMA传输的优先级等参数。

2. 启动DMA传输

接下来，需要启动DMA传输。在STM32中，可以使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Receive_DMA()`和`HAL_UART_Transmit_DMA()`来启动DMA传输。

例如，使用`HAL_UART_Receive_DMA()`函数启动DMA接收：

/* Start DMA reception */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rx_buf, RX_BUFFER_SIZE);

在这个例子中，我们使用了`rx_buf`作为接收缓冲区，`RX_BUFFER_SIZE`定义了缓冲区的大小。

3. 处理DMA传输完成的中断

最后，在DMA传输完成之后，需要处理DMA传输完成的中断。在中断处理函数中，可以读取接收缓冲区中的数据，或者更新发送缓冲区中的数据。

例如，使用以下代码处理DMA接收完成中断：

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_rx);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == &huart2) {
        /* Process received data */
        process_data(rx_buf);
    }
}

在这个例子中，我们使用了`process_data()`函数来处理接收到的数据。`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数是HAL库提供的回调函数，当DMA接收完成时会自动调用该函数。

类似地，可以使用`HAL_UART_TxCpltCallback()`函数处理DMA发送完成中断。