`vue-router.mjs:3363 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$config')

这个错误通常出现在 Vue.js 与 Vue Router 的配合使用中，当你尝试访问一个未定义或初始化的 `$config` 属性时，这可能是因为以下几个原因：

1. **Vue Router 没有正确安装或配置**：确保你已经正确安装了 Vue Router，并且在你的 main.js 或者其他初始化文件中正确地导入并配置了它。检查 `import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'` 这样的导入语句。

2. **Vue实例未注入$router**：在 Vue 组件中使用 `$router` 需要确保在组件生命周期钩子（如 `setup()`、`mounted()`）中注入了 router。如果你是在一个自定义组建中，记得在 setup 函数中调用 `provide('router', router)` 并使用 `inject('router')` 来获取。

3. **路由配置问题**：确认你的路由配置是否正确，比如是否正确设置了全局的路由守卫（如 `beforeEach`），或者某个具体路由的配置是否有误。

4. **Vue实例状态问题**：有时候，错误可能来源于 Vue 实例的状态，确保在使用 `$config` 之前，Vue Router 的配置已经被设置且不是异步加载的。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行调试：

1. 查看错误发生的具体上下文，找出调用 `$config` 的代码行。
2. 使用 `console.log(router)` 或 `console.log($router)` 检查 `$router` 对象是否存在和是否已初始化。
3. 检查 Vue Router 的配置文件，确保没有遗漏或语法错误。
4. 在代码执行到该错误之前，逐步打印变量和状态，看看哪些地方可能导致 `$config` 未定义。

如果还是无法解决，提供更详细的代码片段或项目结构信息会有助于更好地定位问题。