python仿真kuka sim

根据提供的引用内容，可以看出你想了解如何在Python脚本中进行KUKA Sim仿真。以下是一个简单的示例代码，展示了如何在Python脚本中使用KUKA Sim进行仿真：

from vcScript import *

def OnSignal(signal):
    pass

def OnRun():
    # 获取Simulation对象
    sim = getSimulation()

    # 获取当前仿真时间
    time_start = sim.SimTime
    print("Simulation start time:", time_start)

    # 进行仿真操作
    # ...

def OnStop():
    # 获取Simulation对象
    sim = getSimulation()

    # 获取仿真结束时间
    time_end = sim.SimTime
    print("Simulation end time:", time_end)

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据具体的仿真需求进行相应的操作。在`OnRun`函数中，你可以编写你的仿真逻辑，而在`OnStop`函数中，你可以处理仿真结束后的操作。

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Python控制KUKA Sim

根据提供的引用内容，可以看出你想了解如何使用Python控制KUKA Sim。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Python脚本中控制KUKA Sim的运行和停止：

from vcScript import *

def OnSignal(signal):
    pass

def OnRun():
    # 在这里编写控制KUKA Sim运行的代码
    print("KUKA Sim is running")

def OnStop():
    # 在这里编写控制KUKA Sim停止的代码
    print("KUKA Sim is stopped")

在上面的示例代码中，`OnRun`函数是在KUKA Sim运行时触发的函数，你可以在这个函数中编写控制KUKA Sim运行的代码。同样地，`OnStop`函数是在KUKA Sim停止时触发的函数，你可以在这个函数中编写控制KUKA Sim停止的代码。

请注意，以上示例代码仅演示了如何在Python脚本中控制KUKA Sim的运行和停止，并不包含具体的控制逻辑。你需要根据你的具体需求编写相应的代码来控制KUKA Sim的运行和停止。

kuka simpro4.1下载

很抱歉，我无法提供关于KUKA SimPro4.1下载的信息。我是一个AI助手，无法提供软件下载的服务。但是我可以告诉你一些关于KUKA SimPro4.1的基本信息。

KUKA SimPro4.1是一款由德国KUKA公司开发的机器人仿真软件。它可以用于模拟和优化机器人的运动轨迹、路径规划和碰撞检测等功能。通过使用SimPro4.1，用户可以在虚拟环境中对机器人进行测试和调试，以提高生产效率和安全性。

该软件具有直观的用户界面和强大的仿真功能，可以帮助用户快速设计和验证机器人系统。它支持多种机器人品牌和型号，并提供了丰富的库和工具，以便用户进行模型建立、运动规划和控制算法的开发。

如果您对KUKA SimPro4.1有进一步的了解或者有其他相关问题，请告诉我，我会尽力帮助您。