你能给我编写一下获取其坐标值的MATLAB代码吗

如果你想要使用MATLAB连接UR3机械臂并通过网络获取其坐标值，通常会依赖于UR库，例如URCommander或者通过ROS（Robot Operating System）和相应的driver。这里提供一个简化的例子，假设已经安装了URCommander包：

% 加载URCommander库
if ~isToolboxInstalled('robotics.toolbox.URCommander')
    error('Please install the Robotics Toolbox with URCommander support.');
end
import robotics.toolbox.URCommander.*

% 创建UR3连接
ur = UR3('192.168.0.XX'); % 用实际的IP替换XX

% 连接到机器人
try
    ur.connect;
catch e
    disp('Error connecting to robot: ' + e.message);
    return;
end

% 获取当前的关节坐标
jointPositions = ur.readJointPositions();

% 打印坐标值
disp(['Current joint positions: ', num2str(jointPositions) ' rad']);

% 关闭连接
ur.disconnect;

% 安全退出
exit;

在这个示例中，你需要将`'192.168.0.XX'`替换为你UR3的实际IP地址。注意，这个过程可能需要适当的权限设置，并且在网络连接不稳定的情况下可能会有延迟。