python 双曲线定位算法

双曲线定位算法（Hyperbolic Positioning Algorithm）是一种用于基于时间差测量的定位技术。它通过测量到多个基站的信号传播时间差来计算接收器的位置。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 Python 实现双曲线定位算法：

import numpy as np

def hyperbolic_positioning(anchor_positions, time_delays):
    """
    使用双曲线定位算法计算接收器的位置
    :param anchor_positions: 基站位置列表，每个位置是一个二维坐标 (x, y)
    :param time_delays: 接收器到各个基站的时间延迟列表
    :return: 接收器的位置坐标 (x, y)
    """
    num_anchors = len(anchor_positions)
    
    # 构建超球面方程组
    A = np.zeros((num_anchors - 1, 2))
    B =