STM32F1 HAL DMA 多通道输出PWM的例程代码

由于代码长度限制，这里提供一个简化版的STM32F1 HAL DMA多通道输出PWM的示例代码片段，假设我们有两个通道，通道A和通道B。首先，需要包含必要的头文件，并初始化TIM和DMA：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_tim.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    
    // 初始化通道A和B
    htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx
    htim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频器值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = ...; // 设置周期
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim.Init.RepetitionCounter = 0;

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }

    for (uint8_t channel = 0; channel < 2; channel++) { // 通道A和通道B
        if (HAL_TIM_PWM枉通道Init(&htim, channel, PWM_CHANNEL_x) != HAL_OK) {
            // 处理错误
        }
    }
}

void DMA_Config(TIM_HandleTypeDef* htim, uint8_t channel)
{
    TIM_HandleTypeDef htim_channel;
    DMA_HandleTypeDef hdma_timx;

    // 初始化DMA
    htim_channel.Instance = htim->Instance;
    hdma_timx.Init.Channel = channel; // 替换为实际的通道编号
    hdma_timx.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_timx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_timx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_timx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_timx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_timx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_timx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_timx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    hdma_timx.Init.Request = DMA_REQUEST_NONE;
    hdma_timx.Init.BurstLength = DMA_BURST_SIZE_4;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_timx) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }

    if (HAL_TIMEx_PWMI征程_DMA_Transfer(&htim_channel, &hdma_timx, ... /* 缓冲区指针和传输次数 */) != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }

    // 连接DMA请求到相应的PWM通道
    htim_channel.DMA_Handle = &hdma_timx;
}

这个例子展示了如何配置TIM、初始化通道以及分配DMA资源。在实际应用中，你需要根据你的项目需求填充具体的预设值，如TIM的时钟源、周期等，并且确保在主循环中调用`TIM_Cmd()`和`DMA_Cmd()`来启停定时器和DMA。