sogi后PI锁相代码

以下是使用SOGI后接PI控制器的锁相环的代码示例（以Python为例）：

import numpy as np

class SOGIPILockIn:
    def __init__(self, fs, fc, kp, ki):
        # fs：采样频率
        # fc：锁相环截止频率
        # kp：比例系数
        # ki：积分系数

        self.fs = fs
        self.fc = fc
        self.kp = kp
        self.ki = ki

        self.theta = 0
        self.theta_dot = 0
        self.theta_int = 0

        self.alpha = 2 * np.pi * self.fc / self.fs
        self.beta = np.tan(self.alpha / 2)

    def process(self, x):
        # x：输入信号

        v1 = x * np.cos(self.theta)
        v2 = x * np.sin(self.theta)

        # SOGI锁相环
        self.theta_dot = self.beta * v1 + self.theta_dot
        self.theta = self.theta_dot + self.beta * v2

        # PI控制器
        self.theta_int = self.theta_int + self.theta * self.ki
        y = self.theta * self.kp + self.theta_int

        return y

在使用时，先创建一个SOGIPILockIn对象，然后通过process方法输入信号x获取锁相结果y。其中，fs是采样频率，fc是锁相环截止频率，kp和ki是PI控制器的比例系数和积分系数，需要根据具体的应用场景进行调整。