​已知矩形的中心点、边长、phi求四个顶点的坐标matlab代码

可以使用以下 MATLAB 代码求解：

% 输入矩形中心点坐标、边长、phi
center_x = 1; % 矩形中心点 x 坐标
center_y = 2; % 矩形中心点 y 坐标
width = 3; % 矩形宽度
height = 4; % 矩形高度
phi = pi/4; % 矩形旋转角度（弧度制）

% 计算矩形四个顶点相对于中心点的坐标
p1 = [-width/2; -height/2];
p2 = [width/2; -height/2];
p3 = [width/2; height/2];
p4 = [-width/2; height/2];

% 旋转矩阵
R = [cos(phi) -sin(phi); sin(phi) cos(phi)];

% 计算矩形四个顶点在坐标系中的坐标
p1 = R * p1 + [center_x; center_y];
p2 = R * p2 + [center_x; center_y];
p3 = R * p3 + [center_x; center_y];
p4 = R * p4 + [center_x; center_y];

% 输出结果
disp(['顶点1坐标：(', num2str(p1(1)), ', ', num2str(p1(2)), ')']);
disp(['顶点2坐标：(', num2str(p2(1)), ', ', num2str(p2(2)), ')']);
disp(['顶点3坐标：(', num2str(p3(1)), ', ', num2str(p3(2)), ')']);
disp(['顶点4坐标：(', num2str(p4(1)), ', ', num2str(p4(2)), ')']);

其中，`center_x` 和 `center_y` 分别为矩形中心点的 x 和 y 坐标，`width` 和 `height` 分别为矩形的宽度和高度，`phi` 为矩形的旋转角度（弧度制）。根据矩形的定义，我们可以先求出矩形四个顶点相对于中心点的坐标，然后通过旋转矩阵将其旋转到正确的位置，最后加上中心点的坐标即可得到矩形四个顶点在坐标系中的坐标。