TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'highlight') mars3d报错

"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'highlight')" 这个错误是JavaScript中常见的运行时错误，通常发生在尝试访问一个未定义或为`undefined`的对象属性时。在你的 Mars3D（可能是一个3D图形库）代码中，`highlight`可能是某个对象期望存在但实际没有被正确初始化或者传递的值是`undefined`。

具体来说：

1. `highlight`可能是一个方法或对象属性，你试图调用它，但是当前对象没有这个属性。
2. 可能你在尝试调用`highlight`前没有正确设置或获取到该属性，比如在初始化或绑定事件处理时出错。
3. 也有可能是在异步操作中，数据还没有加载完成就去访问`highlight`属性，导致它在那个时候是`undefined`。

解决这个问题的方法通常包括：
- 检查`highlight`的赋值是否正确，确保对象已经初始化并且`highlight`不是`undefined`。
- 使用`if`或`try...catch`结构来检查对象和属性是否存在再进行操作。
- 确保异步操作中的回调或Promise链路执行完毕后再使用`highlight`。