通过计算Mediapipe输出的坐标与骨骼的初始位置之间的夹角，计算出需要旋转的角度

好的，假设你已经获取到了Mediapipe输出的坐标和骨骼的初始位置，可以通过以下步骤计算需要旋转的角度：

1. 计算两个向量之间的夹角

float angle = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Acos(FVector::DotProduct(v1, v2)));

这里使用FVector的DotProduct()方法计算出两个向量的点积，然后使用FMath的Acos()方法计算出点积对应的夹角，最后使用FMath的RadiansToDegrees()方法将弧度转换为角度。

2. 计算旋转轴

FVector axis = FVector::CrossProduct(v1, v2).GetSafeNormal();

这里使用FVector的CrossProduct()方法计算出两个向量的叉积，得到旋转轴，然后使用GetSafeNormal()方法将旋转轴归一化，得到单位向量。

3. 通过旋转四元数旋转骨骼

FQuat rotation = FQuat(axis, FMath::DegreesToRadians(angle));
FTransform transform = FTransform(rotation);
bone->SetRelativeTransform(transform);

这里使用FQuat的构造函数创建旋转四元数，其中第一个参数是旋转轴，第二个参数是旋转角度的弧度表示。然后使用FTransform的构造函数创建一个包含旋转变换的变换矩阵，并将其应用到骨骼上，实现旋转变换。

需要注意的是，这里假设bone是一个指向骨骼的指针，可以通过SetRelativeTransform()方法将旋转变换应用到骨骼上。如果bone不是指针，可以使用SetWorldTransform()方法或者其他适当的方法应用旋转变换。