opencv 调用usb工业相机采集图片保存到指定路径并做边缘检测 c++

以下是一个基本的示例代码，使用OpenCV库调用USB工业相机进行图像采集，将图像保存到指定路径，并对图像进行边缘检测。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 打开相机
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cout << "无法打开相机" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置相机参数
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

    // 创建窗口
    namedWindow("Camera", WINDOW_AUTOSIZE);

    // 循环读取图像
    while (true) {
        Mat frame;
        cap >> frame;

        // 检测是否读取到图像
        if (frame.empty()) {
            std::cout << "无法读取图像" << std::endl;
            break;
        }

        // 对图像进行边缘检测
        Mat edges;
        Canny(frame, edges, 100, 200);

        // 显示图像
        imshow("Camera", frame);
        imshow("Edges", edges);

        // 保存图像
        imwrite("image.jpg", frame);

        // 按下ESC键退出循环
        if (waitKey(30) == 27) {
            break;
        }
    }

    // 关闭相机
    cap.release();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先打开相机并设置相机参数。然后，我们使用循环读取每一帧图像，对每一帧图像进行边缘检测，并在窗口中显示原始图像和边缘检测后的图像。我们还使用`imwrite`函数将图像保存到指定路径。最后，我们按下ESC键退出循环并关闭相机。