HAL库也需要用到NVIC_PriorityGroupConfig吗

是的，HAL库需要使用NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组。在STM32中，中断优先级分组可以根据应用程序的需求配置不同的值。NVIC_PriorityGroupConfig函数可以配置中断优先级分组，并将其保存在NVIC中断控制器中。在HAL库中，如果没有正确配置中断优先级分组，可能会导致中断优先级的设置不正确，从而影响系统的稳定性和可靠性。因此，在使用HAL库时，必须正确配置中断优先级分组。

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HAL库在哪里使用了NVIC_PriorityGroupConfig？

在HAL库中，NVIC_PriorityGroupConfig函数通常在HAL_Init函数中调用。HAL_Init函数是HAL库的初始化函数，用于初始化HAL库的各种参数和配置。在HAL_Init函数中，会调用NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组，以确保中断优先级的设置正确。以下是HAL库中HAL_Init函数的代码片段，可以看到其中使用了NVIC_PriorityGroupConfig函数来配置中断优先级分组：

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the Flash prefetch */
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();

  /* Set Interrupt Group Priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  return HAL_OK;
}

在这段代码中，NVIC_PriorityGroupConfig函数被调用，并传入了NVIC_PRIORITYGROUP_DEFAULT参数，该参数指定了默认的中断优先级分组。

.\Objects\LedBlink.axf: Error: L6218E: Undefined symbol NVIC_PriorityGroupConfig (referred from timer.o).

这个错误是由于在链接过程中找不到 `NVIC_PriorityGroupConfig` 符号引起的。`NVIC_PriorityGroupConfig` 是一个函数或宏，用于配置中断优先级分组。要解决这个错误，你需要确保以下几点：

1. 检查你的代码中是否包含了正确的头文件，例如 `#include <stm32fxxx.h>` 或 `#include <stm32fxxx_hal.h>`。
2. 检查你是否正确地初始化了 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。
3. 确保你使用的是正确版本的库文件和启用了正确的编译选项。

如果你已经检查了以上几点但问题仍然存在，可能是由于库文件版本不匹配或者缺少相应的库文件导致的。建议你重新检查库文件的配置并确保正确导入和链接库文件。