lcd1602.h(3): error C141: syntax error near 'dat', expected ')' lcd1602.h(4): error C129: missing ';' before 'DS18B20_R'

这个错误提示看起来是在 `lcd1602.h` 文件的第 3 和第 4 行出现了语法错误。

第一个错误是说在 `dat` 附近出现了语法错误，期望是一个右括号 `)`。这个错误很有可能是因为在该行代码中，缺少了一个右括号或者其他语法符号，导致编译器无法正确解析该行代码。你可以仔细检查一下该行代码，看看是否有括号、分号、逗号等符号缺失或者位置不正确。

第二个错误是说在 `lcd1602.h` 文件的第 4 行缺少了一个分号 `;`，导致编译器无法正确解析该行代码。你可以在该行代码的末尾加上一个分号，然后重新编译程序，看看是否还会出现该错误。