这段代码报错# 二值化 _, binary = cv2.threshold(gradient, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

这个错误可能是因为 `cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU` 的语法有误，应该将 `+` 替换为 `|`，即按位或操作符。

请使用以下代码替换原来的代码：

# 二值化
_, binary = cv2.threshold(gradient, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

这个代码应该可以解决这个问题。