Simple.Data 对象关系映射

Simple.Data 是一个轻量级的 .NET 框架，它提供了一种更加简单的数据访问方式。它的 ORM 功能基于 PetaPoco 实现，支持多种关系型数据库。以下是 Simple.Data 对象关系映射相关的内容：

1. 表与实体类的映射：Simple.Data 可以自动将数据库中的表与实体类进行映射，也可以手动指定表名和列名。实体类需要继承自 DynamicObject 类，或者实现 IExpando 接口。

2. 主键和外键的定义：Simple.Data 支持自动识别主键和外键，也可以手动指定。主键可以是单一列或者多列的组合，外键需要指定参照的表和列。

3. 查询和关联查询：Simple.Data 提供了一种简单的查询方式，可以使用类似于 LINQ 的语法进行查询。同时，它还支持关联查询，可以通过指定表之间的关系进行查询。

4. 增删改操作：Simple.Data 提供了一系列方法进行数据的增删改操作，可以直接对实体类进行操作，也可以使用动态对象进行操作。同时，它还支持事务操作。

总之，Simple.Data 提供了一种简单而强大的 ORM 方式，可以帮助开发者更加方便地进行数据访问。

相关问题

soem怎么设置pdo的映射关系,用哪些函数

在SOEM（Simple Open EtherCAT Master）中，你可以使用以下几个函数来设置PDO（Process Data Object）的映射关系：

1. `ecrt_slave_config_pdos()`: 该函数用于配置从站的PDO映射关系。
2. `ecrt_slave_config_pdo_entry()`: 该函数用于配置PDO的条目（Entry）。
3. `ecrt_slave_config_sync_manager()`: 该函数用于配置同步管理器（Sync Manager）。

下面是一个简单的示例代码，用于设置PDO的映射关系：

#include <stdio.h>
#include <ethercat.h>

int main()
{
    ec_master_t *master;
    ec_domain_t *domain;
    ec_slave_config_t *sc;
    ec_sync_info_t *sync_info;
    uint32_t sync_manager = 0;  // 同步管理器的索引
    uint16_t position_entry = 0;  // 位置条目的索引
    uint16_t velocity_entry = 1;  // 速度条目的索引

    // 初始化EtherCAT网络和主站
    master = ecrt_request_master(0);
    domain = ecrt_master_create_domain(master);

    // 添加从机配置
    // ...

    // 配置主站和从站
    // ...

    // 启动主站
    ecrt_master_activate(master);

    // 获取同步管理器信息
    sync_info = ecrt_master_sync_slave(master, sc->config_index, sync_manager);

    if (sync_info) {
        // 配置位置条目映射
        ecrt_slave_config_pdo_entry(sc, sync_info->index, position_entry, EC_DIR_OUTPUT);
        ecrt_slave_config_pdo_entry(sc, sync_info->index, position_entry, EC_DIR_INPUT);

        // 配置速度条目映射
        ecrt_slave_config_pdo_entry(sc, sync_info->index, velocity_entry, EC_DIR_OUTPUT);
        ecrt_slave_config_pdo_entry(sc, sync_info->index, velocity_entry, EC_DIR_INPUT);

        // 配置同步管理器
        ecrt_slave_config_sync_manager(sc, sync_manager, EC_REF_CLOCK);
    }

    // 启动从站配置
    ecrt_slave_config_pdos(sc, EC_END, EC_TIMEOUTRXM);

    // 开始实时循环
    // ...

    // 释放资源
    // ...

    return 0;
}

在上述示例代码中，你需要根据具体的从机配置和条目索引进行设置。通过调用`ecrt_slave_config_pdo_entry()`函数，你可以配置PDO条目的映射方向（输入或输出）。通过调用`ecrt_slave_config_sync_manager()`函数，你可以配置同步管理器的类型。

需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，并未完整实现SOEM的所有功能和错误处理。在实际开发中，你需要根据具体情况进行适当修改和完善。

希望以上信息对你有所帮助！如果你有更多的问题，请随时提问。

java实现离线正反向地理编码代码

Java实现离线正反向地理编码需要用到第三方库，比如Geocoder、Geotools、OSM Nominatim等。以下是一个使用Geotools实现离线正向地理编码的示例代码：

import org.geotools.data.shapefile.ShapefileDataStore;
import org.geotools.data.simple.SimpleFeatureIterator;
import org.geotools.feature.simple.SimpleFeatureImpl;
import org.geotools.geometry.jts.JTSFactoryFinder;
import org.opengis.feature.simple.SimpleFeature;
import org.opengis.feature.simple.SimpleFeatureType;
import org.opengis.geometry.coordinate.Position;
import org.opengis.referencing.crs.CoordinateReferenceSystem;
import org.opengis.referencing.operation.MathTransform;
import org.opengis.referencing.operation.TransformException;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
import org.locationtech.jts.geom.Geometry;
import org.locationtech.jts.geom.GeometryFactory;
import org.locationtech.jts.geom.Point;
import org.locationtech.jts.io.ParseException;
import org.locationtech.jts.io.WKTReader;

public class GeoCoder {
    private ShapefileDataStore dataStore;
    private SimpleFeatureType featureType;
    private MathTransform transform;
    private Map<Long, String> id2Name;

    public GeoCoder(File shapefile) throws IOException {
        dataStore = new ShapefileDataStore(shapefile.toURL());
        featureType = dataStore.getSchema();
        CoordinateReferenceSystem sourceCRS = featureType.getCoordinateReferenceSystem();
        CoordinateReferenceSystem targetCRS = org.geotools.referencing.crs.DefaultGeographicCRS.WGS84;
        transform = org.geotools.referencing.CRS.findMathTransform(sourceCRS, targetCRS, true);
        id2Name = new HashMap<>();
        SimpleFeatureIterator iterator = dataStore.getFeatureSource().getFeatures().features();
        while (iterator.hasNext()) {
            SimpleFeature feature = iterator.next();
            long id = (Long) feature.getAttribute("ID");
            String name = (String) feature.getAttribute("NAME");
            id2Name.put(id, name);
        }
        iterator.close();
    }

    public String getAddress(double lat, double lon) throws IOException, TransformException {
        GeometryFactory geometryFactory = JTSFactoryFinder.getGeometryFactory();
        Point point = geometryFactory.createPoint(new Coordinate(lon, lat));
        Geometry targetGeometry = null;
        try {
            targetGeometry = JTS.transform(point, transform);
        } catch (TransformException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        if (targetGeometry != null) {
            String wktPoint = targetGeometry.toText();
            String[] coords = wktPoint.replace("POINT (", "").replace(")", "").split(" ");
            double x = Double.parseDouble(coords[0]);
            double y = Double.parseDouble(coords[1]);
            Geometry searchGeometry = geometryFactory.createPoint(new Coordinate(x, y));
            try {
                SimpleFeatureIterator iterator = dataStore.getFeatureSource().getFeatures().features();
                while (iterator.hasNext()) {
                    SimpleFeature feature = iterator.next();
                    Geometry geometry = (Geometry) feature.getDefaultGeometry();
                    if (searchGeometry.intersects(geometry)) {
                        long id = (Long) feature.getAttribute("ID");
                        String name = id2Name.get(id);
                        return name;
                    }
                }
                iterator.close();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return null;
    }
}

示例代码使用了一个Shapefile作为地理编码数据源，通过读取Shapefile的属性表生成一个id到名称的映射表，并且可以通过给定的经纬度坐标返回对应的名称。