void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量，正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; static long VSum=0怎么理解？//母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }

`static long VSum=0;` 这一行代码定义了一个静态的长整型变量 `VSum` 并初始化为0。由于 `VSum` 是静态变量，所以它在函数调用之间保持不变。这意味着每次调用 `VbusAvgCal` 函数时，`VSum` 的值会被保留，可以用于实现滑动平均算法。

滑动平均算法的实现方式是累加最近的若干个采样值，每次新的采样值进来时，将它加入总和中并减去最旧的采样值，然后计算平均值。这里采用了一个长度为4的窗口，每次加入新的采样值时，将 `VSum` 右移2位，相当于将 `VSum` 除以4，然后加上新的采样值，再减去 `VSum` 右移2位后的值。最后将 `VSum` 右移2位，得到4个采样值的平均值，赋值给 `Vbus.Avg`。

需要注意的是，采样值的数据类型是 `long`，这意味着这里的滑动平均算法是针对整数类型的。如果需要处理浮点数类型的数据，需要修改代码，使用浮点数类型的变量来保存总和和平均值，并且使用除法运算来计算平均值。