void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量，正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; //母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }

这段代码使用了一个长整型变量 `VSum` 来累加ADC采样值，每次新采样一个值时，将其加上 `VSum` 中的值，同时将 `VSum` 右移2位，相当于将 `VSum` 除以4。这样，`VSum` 就是最近4个采样值的和。`Vbus.Avg` 就是 `VSum` 除以4，即4个采样值的平均值。

需要注意的是，这种滑动平均算法的窗口大小是固定的，而且是通过右移运算来实现除法，可能会存在精度问题。如果需要更高精度的滑动平均算法，可以考虑使用浮点数来实现。